ROS Discourse latest·· 2026-08-13AI 评分15
Gazebo 修复 AdvancedLiftDrag 俯仰力矩计算问题
Announcement: Fix for AdvancedLiftDrag Pitching Moment Computation
AI 导读
Gazebo 社区宣布修复 AdvancedLiftDrag 系统的俯仰力矩计算缺陷，相关改动已在 Issue #3695 中处理。此前该系统在计算俯仰力矩时存在错误，修复后伴随行为变更，用户需注意升级后的仿真表现差异。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org