ROS Lyrical Luth 补丁版本 2 发布（2026/08/07）

ROS Lyrical Luth 补丁版本 2（2026/08/07）的二进制包已发布，安装前需确保系统为最新状态以兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应改用对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。