Nav2 发布 1.4.2（Kilted Sync）
Nav2 发布 1.4.2 版本，作为 Kilted Sync 同步更新，包含自上一版本以来的 12 个提交。该版本于 2025 年 9 月 19 日创建并带有 GitHub 验证签名。
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今日 5 条nav2 releasesAI 评分1010 nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 Jazzy 同步发布 1.3.9
Nav2 发布 Jazzy 同步版本 1.3.9，由 SteveMacenski 于 9 月 20 日发布，包含自上一版本以来的 45 个提交。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Warp 1.9 发布：重写 marching cubes、支持 CUDA 13
NVIDIA 发布 Warp 1.9，新增全可微 wp.MarchingCubes 实现，完全用 Warp 编写并可在 CPU 和 GPU 上运行，同时修复了长期存在的 off-by-one 缺陷。
moveit2 releasesAI 评分1717 MoveIt 2 发布 2.14.1 版本
MoveIt 2 发布 2.14.1 版本，由 v4hn 于 9 月 9 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，统一 Arm 工具链并引入 UVM
NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，将服务器级与嵌入式 Arm 平台的 CUDA 工具链统一，开发者可一次构建并在 GB200、DGX Spark 与 Thor 上部署同一二进制，Orin（sm_87）暂不适用。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7676 NVIDIA 发布 Jetson Thor，面向物理 AI 的计算平台
NVIDIA 发布 Jetson Thor，将其定位为面向物理 AI 的平台。文章称机器人正从单一用途的专用机器转向可适应多种任务的通用机器人，这类机器人结合快速反应与高层推理和规划。原文未给出具体规格、算力或上市信息。
推荐理由：NVIDIA 官方介绍 Jetson Thor 面向物理 AI 的定位，读者可了解其针对通用机器人推理与规划的硬件方向。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6868 NVIDIA Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 正式发布
NVIDIA 在 SIGGRAPH 2025 上宣布 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 正式开放，两个机器人仿真与学习框架现已在 GitHub 上提供。Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用，可用于在物理仿真环境中构建、训练和测试 AI 驱动机器人。
推荐理由：Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 正式开放，读者可了解仿真与学习框架在 GitHub 上的可用状态。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5050 NVIDIA 在 SIGGRAPH 发布 Omniverse 库与 Cosmos 世界基础模型更新
NVIDIA 在 SIGGRAPH 宣布更新 Omniverse 库和 Cosmos 世界基础模型，基于 OpenUSD 为开发者提供新的库、模型和开发工具，用于构建物理精确的虚拟环境及理解真实世界的 AI 智能体。开发者还可通过 NVIDIA Cosmos Cookbook 获取分步工作流与技术配方。
lerobot releasesAI 评分1515 LeRobot 发布 v0.3.3
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.3.3，修复了策略构建问题，并引入面向 LeRobot 的通用处理器 pipeline。该版本还更新了安装说明与文档链接、修正作者姓名拼写，并将 torch 包版本改为向上取整约束。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4040 用 NVIDIA Warp 与高斯泼溅构建机器人心理模型
NVIDIA 提出一种在机器人场景中构建数字孪生的方法，利用 NVIDIA Warp 与高斯泼溅让孪生体与真实世界实时持续同步。该孪生体可提供丰富的状态信息，用于支撑和增强相关能力。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2020 NVIDIA Isaac for Healthcare 驱动 AI 机器人开发
NVIDIA 推出 Isaac for Healthcare，面向医疗机器人开发提供 AI 加速平台。WHO 预计到 2030 年全球医护人员缺口超 1500 万，美国到 2034 年医生缺口或达 12.4 万，AI 机器人被视为应对路径。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.14.0
MoveIt 2 发布 2.14.0 版本，对应提交 71d94df，该提交经 GitHub 验证签名。该版本在 GitHub Releases 页面提供 2 项资源下载。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.13.2 版本
MoveIt 2 发布 2.13.2 版本，对应提交 b47e302，该提交已在 GitHub 上通过签名验证。此次更新以 PR #3451 合并，发布页面提供 2 个资源文件供下载。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open-RMF 发布 ROS 2 Jazzy 版本
Open Robotics 发布 Open-RMF 在 ROS 2 Jazzy Jalisco 上的二进制与源码包，新增机器人车队选择性调试、运行时充电桩轮换、小空间交通改进等功能。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五项贡献聚焦 Gazebo 改进
Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五位贡献者分三个项目改进 Gazebo。其中三人将物理多波束声呐仿真插件迁移至 ROS 2 与 Gazebo Harmonic，并计划用 CUDA 半精度计算提升刷新率、扩展侧扫与机械扫描声呐支持；另两人分别改进 Gazebo 安装体验和物理引擎基准测试世界集。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。