Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
#开源生态
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今日 2 条nav2 releasesAI 评分1515
Open Robotics blogAI 评分2222 ROS 1 用户支持资源汇总
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护，Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源，包括 Canonical 提供的扩展安全维护（ESM）服务，以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队，可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略，由技术治理委员会（TGC）制定，项目负责人与代表参与，明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求，结合机器人领域及项目当前趋势，为项目与贡献者提供指引，并指出最有价值的贡献方向。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.5.1 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.1，为 pi0、pi0.5 和 pi0_fast 策略新增相对动作支持，并加入 HIL/Dagger/HG-Dagger/RaC 风格数据采集功能。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
IsaacLab releases精选AI 评分7474 Isaac Lab 3.0 Beta 发布：多后端物理架构与 Warp 原生数据管线
Isaac Lab 3.0 Beta 发布，基于 Isaac Sim 6.0 做架构重构，引入多后端物理、可插拔渲染器与 Warp 原生数据管线。新增 isaaclab_newton 扩展支持 MuJoCo-Warp 求解器与无 Kit 模式，并给出四元数 XYZW 顺序、.data.* 返回 wp.array 等破坏性变更及迁移工具。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 的架构改动与迁移工具清单，可帮助现有用户评估升级成本与后端切换路径。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 Newton 1.0 GA 为工业机器人新增接触密集操作与行走能力
NVIDIA 博客介绍 GPU 加速的开源仿真器 Newton 1.0 GA，为工业机器人新增接触密集操作与行走能力。文章指出，运动与操作任务需要仿真器处理接触力、可变形物体等复杂动力学，多数引擎在速度与真实感之间取舍，而 Newton 的设计目标是兼顾两者。
推荐理由：Newton 1.0 GA 面向工业机器人补充接触密集操作与行走能力，读者可了解其仿真定位与开源进展。
lerobot releasesAI 评分4747 LeRobot v0.5.0 发布：新增宇树 G1 全身控制，最低要求 Python 3.12
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.0，新增宇树 G1 全身控制（WBC）实现，并将最低 Python 版本要求提升至 3.12。该版本还升级 transformers v5、加入可复现训练的 cudnn_deterministic 选项，并修复数据集转换与异步推理中的多处问题。
lerobot releasesAI 评分2828 LeRobot v0.4.4 发布：新增 OpenArm、达妙电机与 G1 遥操作支持
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.4，新增 OpenArm 机器人及遥操作器、OpenArm Mini 遥操作器、达妙电机与 CAN 总线、RobStride CAN 实现，并加入 G1 遥操作支持。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布
ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布，提供二进制包，发布日期为 2026-02-20。该版本为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包，系统需保持最新以兼容下载的包。此版本没有 Windows Debug 发行版，因其打包任务已被删除。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
lerobot releasesAI 评分3434 LeRobot v0.4.3 发布：新增 X-VLA、PiFast 策略与 Unitree G1、OMX 等机器人支持
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.3，新增 X-VLA 策略和基于 tokenization 的自回归 VLA PiFast，并加入 Unitree G1、OMX、Earth Rover Mini Plus 等机器人支持。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 启动 Build Farm Backer 计划并推出基础设施团队周边
Open Robotics 发起 Build Farm Backer 募捐计划，为支撑 ROS 和 Gazebo 二进制包构建、测试与分发的 OSRF Build Farm 筹集服务器与团队经费，该农场每年服务超五亿个包，是其最大运营开支之一。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.4.2 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Pi0.5 和 SmolVLA 加入实时分块（RTC）支持，并新增环境前后处理器。该版本修复了数据集子集请求时的回合过滤 bug 和 delta_timestamp 问题，数据集编码默认改为并行并支持按视频或图像类型动态调整压缩级别。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
lerobot releasesAI 评分2020 LeRobot 发布 v0.4.1
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.1，新增 EnvHub 支持从 Hub 加载仿真环境，并将 LIBERO 改为 PyPI 包安装、移除原有安装补丁。该版本还修复了数据集特征修改的关键 bug 和数据访问瓶颈以加快训练，并修正 video_key 拼写及训练中的映射边界情况。
Open Robotics blogAI 评分1010 Open Robotics 上线官方 Zulip 聊天服务器
Open Robotics 正式启用官方 Zulip 聊天服务器，将项目维护者与社区各部分汇聚到统一空间交流。该服务由 Zulip 团队 Kandra Labs 通过其开源计划免费提供托管，可使用 Zulip 高级功能。服务器可在线查看、无需注册，参与对话则需免费注册。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 发布 1.3.10：Jazzy 同步修复动态参数回归与 route server 缺失
Nav2 发布 1.3.10，用于 Jazzy 同步，处理动态参数导致的回归问题，以及 navigation2 元包 package.xml 中缺失 route server 的问题。该版本提交已在 GitHub 上通过验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2828 OSRA 正式启用新版机器人增强提案（REP）流程
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会正式批准新的机器人增强提案（REP）流程，取代原 ROS 增强提案流程，统一覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo、Open-RMF 和 Infrastructure 项目。治理权由单人转为各项目管理委员会（PMC），并扩展编号方案、上线新网站以便检索和区分新旧 REP。首份规范《REP-0001:2025》已发布。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 用 NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 训练四足机器人运动策略并仿真布料操作
NVIDIA 发布教程，介绍如何用 Isaac Lab 和 Newton 训练四足机器人运动策略，并仿真布料操作。内容围绕机器人仿真中的物理基础展开，面向研究人员和工程师，用于在安全、加速且低成本的环境中训练、开发、测试和验证机器人控制算法与原型设计。
nav2 releasesAI 评分1010 Nav2 发布 1.4.2（Kilted Sync）
Nav2 发布 1.4.2 版本，作为 Kilted Sync 同步更新，包含自上一版本以来的 12 个提交。该版本于 2025 年 9 月 19 日创建并带有 GitHub 验证签名。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 Jazzy 同步发布 1.3.9
Nav2 发布 Jazzy 同步版本 1.3.9，由 SteveMacenski 于 9 月 20 日发布，包含自上一版本以来的 45 个提交。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Warp 1.9 发布：重写 marching cubes、支持 CUDA 13
NVIDIA 发布 Warp 1.9，新增全可微 wp.MarchingCubes 实现，完全用 Warp 编写并可在 CPU 和 GPU 上运行，同时修复了长期存在的 off-by-one 缺陷。
moveit2 releasesAI 评分1717 MoveIt 2 发布 2.14.1 版本
MoveIt 2 发布 2.14.1 版本，由 v4hn 于 9 月 9 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
lerobot releasesAI 评分1515 LeRobot 发布 v0.3.3
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.3.3，修复了策略构建问题，并引入面向 LeRobot 的通用处理器 pipeline。该版本还更新了安装说明与文档链接、修正作者姓名拼写，并将 torch 包版本改为向上取整约束。
Open Robotics blogAI 评分3636 OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会批准 25 万美元资金，用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理，使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库；同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 公布 2025 年 Google Summer of Code 入选项目：9 名学生参与 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
Open Robotics 公布 2025 年 Google Summer of Code 阵容，共 9 名学生参与 ROS、Gazebo、Open-RMF 等五个开源项目，规模为历年最大。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.14.0
MoveIt 2 发布 2.14.0 版本，对应提交 71d94df，该提交经 GitHub 验证签名。该版本在 GitHub Releases 页面提供 2 项资源下载。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRF 通过生成式 AI 贡献使用政策
OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策，允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具，但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会（TGC）下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草，已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。
Open Robotics blogAI 评分2020 Open Robotics 宣布 ROSCon 2024 门票售罄
Open Robotics 宣布第十三届 ROSCon 门票全部售罄，会议于 10 月 21-23 日在丹麦欧登塞举行，预计 985 名参会者、46 家赞助商和 28 家参展商，45 家 OSRA 成员组织代表出席，包括白金成员 Intrinsic、NVIDIA 和高通。三天议程含工作坊与社交日及两天技术演讲和展览，技术演讲将直播并提供视频存档。
Open Robotics blogAI 评分3838 开源机器人基金会（OSRF）加入 Eclipse 基金会
开源机器人基金会（OSRF，即 Open Robotics）宣布加入 Eclipse 基金会，并同时加入其今年成立的开放监管合规工作组（ORC WG）。该工作组最初为应对欧盟即将出台的《网络弹性法案》（CRA）而设立，OSRF 将确保机器人开发者和用户的需求在讨论与产出中得到代表。ROS 用户可通过 Eclipse Cyclone DDS 及即将支持的 Eclipse Zenoh 认出该基金会。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open-RMF 发布 ROS 2 Jazzy 版本
Open Robotics 发布 Open-RMF 在 ROS 2 Jazzy Jalisco 上的二进制与源码包，新增机器人车队选择性调试、运行时充电桩轮换、小空间交通改进等功能。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五项贡献聚焦 Gazebo 改进
Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五位贡献者分三个项目改进 Gazebo。其中三人将物理多波束声呐仿真插件迁移至 ROS 2 与 Gazebo Harmonic，并计划用 CUDA 半精度计算提升刷新率、扩展侧扫与机械扫描声呐支持；另两人分别改进 Gazebo 安装体验和物理引擎基准测试世界集。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 宣布成立开源机器人联盟 OSRA
Open Robotics（OSRF）宣布成立开源机器人联盟 OSRA，以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康，OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。
推荐理由：Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROSCon 2023 回顾：700+ 开发者齐聚新奥尔良
第十二届 ROS 开发者大会 ROSCon 2023 于 2023 年 10 月 18-20 日在新奥尔良举行，来自 42 个国家的 700 多名 ROS 开发者参会。