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ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
来源：HF blog · huggingface.co