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ravediamond/turbovla_so101_bowls：基于 LeRobot 训练的 SO-101 双臂放碗策略
ravediamond/turbovla_so101_bowls · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上发布 turbovla_so101_bowls 策略，基于 LeRobot 0.6.1 训练，用于 SO-101 的 so_follower 本体，输入前顶与腕部两路 640×480 相机图像和 6 维状态，输出 6 维动作。
来源：HF blog · huggingface.co