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castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略上线 Hugging Face
castanetnicolas/ACT_UR5e_BS_32_Act_Chunk_40_Exec_40_TASK_pick_place_can_PIXELS_84 · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 抓取放置策略，用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
来源：HF blog · huggingface.co