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TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1:基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
TheBobTheBlob/act_so101_pickplace_v1 · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 用户 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1,这是一个用 LeRobot 训练并上传至 Hub 的 ACT(Action Chunking with Transformers)模仿学习策略,从遥操作数据中学习预测短动作块。
来源:HF blog · huggingface.co