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karrlleereal/omx_act_policy5:基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略
karrlleereal/omx_act_policy5 · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy5,这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT(Action Chunking with Transformers)模仿学习策略,从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。
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