arXiv cs.RO· Ciar\'an Miceal Johnson, Christopher Quail, Garry Ellard, Alistair McConnell, Steve Tonneau, Fernando Auat Cheein·· 2 小时前精选AI 评分62
ALFRED：面向长期植物监测的开源移动操作机器人
ALFRED: Requirement-driven development of an open-source mobile manipulator for long-term plant monitoring
AI 导读
ALFRED 是一个用商用部件搭建的开源移动操作机器人，搭载六自由度机械臂、LiDAR、RGB-D 相机、RTK GNSS 和 IMU，采用 Ackermann 转向底盘与可重构铝型材框架，运行容器化 ROS 软件。
推荐理由
论文公开了四轮迭代的设计文件与可达位姿、遮挡分析，可供做长期野外机器人平台选型的人参考。
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