Hugging Face 上的 ACT 策略模型 omx_act_policy_2

Hugging Face 上出现基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的模仿学习策略 omx_act_policy_2，该策略用 LeRobot 训练并推送到 Hub，从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。