基于运动策略的人形机器人足球：多方向踢球技能库的任务门控强化学习
研究提出一种倒置的堆叠方式，先训练通用的指令条件化运动策略作为底层，再在其上叠加 N 个运动引导的踢球技能作为任务门控层，使可达步态空间由运动课程而非参考片段决定。
推荐理由：论文把运动策略作为底层、踢球技能作为任务门控层，并给出多方向射门与地形、推力恢复的评测结果。
#宇树
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今日 2 条arXiv cs.RO精选AI 评分6262 arXiv cs.RO精选AI 评分6666 Fiatlux：面向人形机器人爬梯与换灯泡的长时程基准
Fiatlux 是一个基于 NVIDIA Isaac Lab 的长时程基准，让 Unitree G1 人形机器人在一个回合内把梯子放到天花板或墙壁灯具下、爬梯、把灯座里的旧灯泡换成新灯泡，并把旧灯泡放进回收箱。
推荐理由：Fiatlux 把爬梯与换灯泡合成一个长时程基准，并给出十二个子任务与三类基线，可供人形操作评测参考。
HF blogAI 评分4646 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-h1-rough 数据集：宇树 H1 人形机器人崎岖地形行走
Hugging Face 上线 strands-isaaclab-h1-rough 数据集，记录宇树 19 自由度 H1 人形机器人在 NVIDIA Isaac Lab 程序化崎岖地形上按指令基座速度行走，共 12 条 episode、6000 帧、50 fps。
qbitaiAI 评分7474 斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 收拾厨房
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，在陌生厨房中按语言指令收拾物品、丢纸盒并从抽屉取药。系统先让 G1 探索建图，再由 Astra 作为 Real2Sim 智能体在 Isaac Sim 中重建数字厨房，之后由 Astra 调用导航、抓取、放置、开抽屉等可复用技能，底层用预训练 AMO 控制策略协调行走与操作。
qbitaiAI 评分6262 36家机器人上市公司财报盘点：人形机器人收入占比与盈利分化明显
量子位ROBO梳理A股和港股至少36家已上市机器人相关公司，按整机应用与系统部件各18家分类，对比其机器人业务收入与盈利表现。优必选2025年收入约20.01亿元，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元、占比约41.0%，2026年上半年升至46.5%；宇树2025年营收约16.99亿元，人形机器人约8.68亿元、占比约51.1%。
arXiv cs.RO精选AI 评分6262 受被动动态行走启发的动力学引导方法提升人形机器人行走能效
该论文提出一种受被动动态行走（PDW）启发的框架，在训练早期用倾斜重力场辅助矢状面行进，并在正式动力学优化前移除全部 PDW 引导，无需参考轨迹、步态相位或接触时序。
推荐理由：论文给出一种受被动动态行走启发的训练引导方法，并报告了在 29 自由度 Unitree G1 上的能耗与真机结果。
HF blog精选AI 评分7272 ECHO-G 发布：从语音和文本生成宇树 G1 全身动作
ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS。代码版本 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重，新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
推荐理由：ECHO-G 开源了从语音和文本生成宇树 G1 全身动作的模型权重与推理流程，读者可据此了解输入规格与复现入口。
HF blog精选AI 评分6060 strands-robots 用 Isaac Lab 训练宇树 Go2 并录制 LeRobot 数据集
strands-robots 通过 isaaclab train_policy provider 在 Isaac Lab 中训练宇树 Go2 四足机器人 PPO 策略，4096 个并行环境、1500 次迭代、147M 环境步，在单张 NVIDIA L40S 上耗时 57 分 39 秒，速度跟踪成功率 0.98。
推荐理由：原文给出从 Isaac Lab 训练 PPO 策略到录制 LeRobot v3 数据集的完整命令与验证流程，可迁移到其他机器人任务。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1717 谁不想要一只小鹅机器人帮忙做家务？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
TechCrunch roboticsAI 评分5555 Feather 融资 760 万美元，打造面向开发者的模块化人形机器人平台
人形机器人初创公司 Feather Robotics 完成 760 万美元 pre-seed 轮融资，由 Gradient Ventures 领投，并已推出可定制臂长等硬件的模块化机器人系统，售价 3 万美元。
TechCrunch roboticsAI 评分1212 Vogue World 米兰秀场请宇树机器人走秀，观众并不买账
Vogue World 米兰版在名为 The Age of Intelligence 的环节中，让中国公司宇树（Unitree）的人形机器人走上 Galleria 秀场，机器人挥手、做套索动作且未穿衣服，Valentino 创意总监 Alessandro Michele 的表情随即走红。
qbitaiAI 评分6262 稚晖君旗下启元 Q1 与 T1 个人机器人开售，19999 元起
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人 Q1 和 T1，均 19999 元起。Q1 主打可创造，支持 3D 打印定制外壳、设计互动动作与性格音色。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020 两个双旋翼深度连接，如何让四旋翼“活”起来
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。
qbitaiAI 评分3838 具身智能技术路线尚未定型，百度智能云全栈AI云基础设施先收敛
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑，其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模，WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞，由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体，已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
RobohubAI 评分2222 2026 年 8 月机器人社会、商业与文化月度观察
2026 年 8 月，北京世界机器人大会汇聚约 300 家企业、展出超 2000 款产品，宇树“超人”人形机器人亮相，其 IPO 首日收盘较发行价上涨 460%，但到 8 月 28 日已回落近 30%。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 人形机器人挑战猴杠：还能靠什么障碍逃脱它们？
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越，机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA，单一模型可协调桌面与全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化。
qbitaiAI 评分6666 大晓机器人等发布人–场景交互重建框架 HSImul3R，被 ECCV 2026 接收
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布人–场景交互重建研究 HSImul3R，已被 ECCV 2026 接收。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 人形机器人学会搬运沙发并稳定负载
SteadyTray 提出分层强化学习架构 ReST-RL，将运动与负载稳定解耦，在宇树 G1 人形硬件上实现零样本仿真到真实迁移，可应对多种物体与外力扰动。Agility Robotics 的视频展示了人形机器人拖动沙发的场景。
TechCrunch roboticsAI 评分5252 美国收紧机器人与无人机限制，中国靠规模优势转向其他市场
TechCrunch 报道，美国在7月和8月收紧对外国先进机器人系统的限制，并对进口无人机及部件加征关税，无人机关税9月生效，部件关税2027年跟进。Counterpoint 数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货2.2万台，AgiBot、宇树、Galbot、优必选、乐聚五家中国厂商合计占86%。
TechCrunch roboticsAI 评分3838 机器人“大脑”开发者正走出 GPT-2 时代：Actuate 大会与物理 AI 的数据困境
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径，靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品，支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
qbitaiAI 评分3636 宇树智元共用一个大脑：神秘具身模型10分钟一镜到底Demo曝光
一段10分钟一镜到底、无剪辑无遥操作的Demo显示，宇树G1与智元远征A3两款不同品牌机器人共用同一套模型，在15m²出租屋内协作完成擦玻璃、收纳、跨本体递围巾等长时序家务。模型支持任务随时打断后断点续做，宇树G1够不到第三层柜子时自主搬箱、用脚踢箱垫高，据称仅用几十小时视频数据训练。
qbitaiAI 评分5252 超维动力在WRC展示全栈具身系统：KAI Bot、KAI Hand与KAI World Model
超维动力在2026世界机器人大会现场展示全栈具身智能系统，包括全尺寸人形机器人KAI Bot、37自由度灵巧手KAI Hand、数采头环KAI Halo、KAI World Model与KAI Embodied AI Infra。
qbitaiAI 评分4242 尹方鸣出任银河通用董事长：曾以200万天使投资宇树，回报超140倍
尹方鸣于2026年7月21日出任银河通用董事长，原董事长郭小亮退出。他2016年以200万元天使投资宇树换得15%股权，按发行价计算总收益约2.8亿元、回报超140倍。银河通用成立于2023年5月，累计融资超69.6亿元，估值超200亿元。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 高跳人形机器人观赏性十足，但对人类有何实际用途？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频，其中包括宇树的高跳人形机器人，编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5，可在数秒内从单个示例学会新任务，无需梯度更新或微调，并展现零样本物理泛化能力。
qbitaiAI 评分6262 宇树科技上市首日大涨629%，WRC 2026 上谁可能是下一个宇树
宇树科技8月19日登陆上交所科创板，开盘暴涨629.44%，首日收涨460.34%，总市值超3400亿元。同日2026 WRC世界机器人大会在北京亦庄开幕，超300家企业参展、较去年增长36%，并首次设置采购日。文章据此梳理云深处、逐际动力、睿尔曼智能、星海图、自变量机器人五家企业的产品矩阵、落地场景与融资或IPO进展。
HF blog精选AI 评分7878 NeDM Study 4 数据集发布：宇树 Go2 在 CRM 颗粒地形上的神经降维动力学复现材料
Hugging Face 上发布 NeDM Study 4 数据集，包含宇树 Go2 在 Chrono CRM 颗粒地形（SPH 颗粒土壤）上行走的语料、训练好的神经降维代理模型。
推荐理由：论文配套数据集公开了宇树 Go2 在颗粒地形上的语料、代理模型与微调策略，可复现其仿真到真实迁移流程。
qbitaiAI 评分6262 港大超维团队两台人形机器人自主打完11分制乒乓球对局
香港大学与超维动力KAI研究团队组成的港大超维战队，用两台人形机器人按11分制自主打完一局乒乓球，全程无遥控、无人喂球，比赛将在8月22日至26日于国家速滑馆举行的第二届世界人形机器人运动会上亮相。
ROS Discourse latestAI 评分2020 在 G1、T800 等人形机器人上部署 VLA 的摄像头配置问题
在宇树 G1、EngineAI T800 等人形机器人上部署 VLA 时，RealSense 相机组的配置成为主要障碍。以 unitreerobotics/unifolm-vla 为例，该 VLA 需要 2 个腕部相机，而现有 RealSense 相机组的安装与配置尚待解决。
qbitaiAI 评分6262 宇树IPO路演王兴兴回应200余问：谈估值、破发与具身大模型进展
宇树科技IPO路演中，董事长兼CEO王兴兴回应了200多道提问，涉及219倍扣非市盈率争议、破发风险、DeepSeek战略配售与具身大模型进展。他称按2025年扣非净利润计算发行价对应市盈率为92.92倍，DeepSeek获配约1.41亿元、锁定期36个月，双方将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三方面合作。
qbitaiAI 评分3838 机器人维修新岗位：月入6000元的“骨科大夫”，专治缺胳膊断腿
随着人形机器人和机器狗出货量增长，第三方机器人维修成为新兴行当，宇树Go2、G1是最常见维修型号。第三方维修客单价约为机器人售价的10%-15%，比返厂便宜20%，周期约一周，而返厂普遍超过一个月。但过保机器人数量有限，维修店月均仅接5、6台人形机器人订单，从业者新人月收入约6000到8000元，目前只能当副业。
qbitaiAI 评分6262 魔幻灵巧手：半年200亿热钱，3大路线，贵到几十万一只
量子位统计，今年上半年灵巧手相关企业融资额超200亿，其中10家以灵巧手为主业的公司新增融资近80亿元、投后估值合计超750亿元，灵心巧手6月传出估值60亿美元。
qbitaiAI 评分6262 DeepSeek母公司深度求索拟1.41亿元认购宇树科技IPO战略配售
宇树科技8月6日公布科创板上市战略配售结果，9家投资者参与，DeepSeek母公司杭州深度求索获配93.339万股，占本次发行总量2.31%，按150.80元/股发行价计算认购金额约1.41亿元，锁定期36个月。
RobohubAI 评分3636 IEEE RAS 月度盘点：FCC 限制外国先进机器人、Unitree AS2-W 与 RoboCup 人形足球赛
7月28日，美国 FCC 以供应链漏洞和网络安全风险为由，阻止新的外国制造“先进机器人设备”获得在美销售所需的设备授权，涉及联网人形机器人、四足机器人及其他重量超过 4.4 磅的合格移动机器人，已授权型号暂不受影响。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分7474 美国 FCC 将外国移动机器人列入受限清单，禁止新产品进口
美国联邦通信委员会 7 月 28 日将重量超过 2 公斤的移动通信机器人及太阳能逆变器加入“受限清单”，来自任何国家的新产品不再具备进口资格，已认证设备不受影响。
ROS Discourse latestAI 评分4040 美国禁售中国腿足/人形机器人，ROS 社区讨论替代方案
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人，ROS Discourse 用户发帖询问替代选择，并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票，选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案，发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
qbitaiAI 评分3434 PI 称北美具身智能公司离成熟尚远，中国公司何必自称"中国版XX"｜RSS 2026
RSS 2026 上，Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离，整个领域尚未出现奠基性工作，并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突，π0.7 已含世界模型组件；数据筛选与配比（curation）比单纯堆量更关键，Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
ROS Discourse latestAI 评分1212 The Construct 推出 Humanoid Robotics Masterclass：亲手搭建人形机器人并远程操控 Unitree G1
The Construct 推出 Humanoid Robotics Masterclass，2026 年 9 月开课，学员将用课程包含的人形机器人套件完成机械装配、电子集成、ROS 2 配置与 AI 行为开发，最终做出自己的真人尺寸人形机器人。
HF blog精选AI 评分7878 RynnBrain 1.1 发布：具身基础模型新增接触点预测与 3D 定位
RynnBrain 1.1 发布，是覆盖 2B、9B 和 122B-A10B 三个规模的具身基础模型家族，在 1.0 基础上为全系列引入接触点预测，并为 2B 和 9B 模型加入原生 3D 定位。
推荐理由：RynnBrain 1.1 在 1.0 基础上加入接触点预测与原生 3D 定位，并给出多本体真机部署结果，可据此了解具身基础模型的能力边界。
qbitai精选AI 评分7878 面壁智能开源MiniCPM-Robot系列VLA模型，含1.5B操作模型与0.9B跟踪模型
面壁智能在WAIC期间发布并开源MiniCPM-Robot系列模型，包含1.5B的通用VLA模型MiniCPM-RobotManip和0.9B的跟踪导航模型MiniCPM-RobotTrack，并同步开源具身智能推理框架PhyAI。
推荐理由：面壁开源1.5B与0.9B两个机器人模型，读者可据此了解小尺寸VLA在记忆与端侧部署上的取舍。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 Video Friday：机器人世界杯，人形机器人 11 对 11 硬件足球赛首秀
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛，RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手，采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺，可实现灵巧操作与精细工具使用。