Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 抓取放置策略

Hugging Face Hub 上出现一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）抓取放置策略，从遥操作数据中模仿学习，预测短动作块而非单步动作。该策略采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练、lerobot-record 配合 so100_follower 机器人做推理评估。