Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版 IDQL 策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-idql 检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，含 policy.pt 与 stats.json 归一化文件。
#开源/仓库
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今日 5 条HF blogAI 评分2222 HF blogAI 评分1818 krish5831/act_tissues_into_box：基于 ACT 与 LeRobot 的纸巾入盒策略
Hugging Face 上发布了一个名为 krish5831/act_tissues_into_box 的 ACT 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.2 训练，可让 so_follower 机器人完成“把纸巾包放进盒子”的任务。
HF blogAI 评分2222 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型
Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 lang_grasp_v1：基于 LeRobot 的抓取示范数据
Hugging Face 上线数据集 jayantrathi/lang_grasp_v1，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，含 91 条 episode、44598 帧、3 个任务，机器人类型为 so_follower。数据以 30 fps 采集，动作与状态均为 6 维关节位置（含 gripper.pos），并配 480×640 前置视频，训练集划分为 0:91。
HF blogAI 评分2222 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1：基于 LeRobot 的 150 回合抓笔放置数据集
Hugging Face 上线数据集 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1，用 LeRobot 采集，共 150 个回合、71019 帧，30 fps，机器人类型为 so_follower。该数据集含 1 项任务，动作与状态均为 6 维关节位置，另配 top 和 wrist 两路 480×640 视频，采用 v3.0 代码库格式，训练集覆盖全部 150 个回合。
HF blogAI 评分1313 Hugging Face 数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos
Hugging Face 上线数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos，页面仅标注其属于 Datasets 类别，未披露视频数量、生成模型、分辨率或授权等具体信息。该数据集以开源开放科学为背景发布。
HF blogAI 评分1515 Dynamic Response Labs 发布 JASON 公开评估入门套件
Dynamic Response Labs 在 Hugging Face 发布 J.A.S.O.N. 公开评估入门套件，含 12 个新编写的合成场景，用于试用一套非专有的简易评估工作表。
HF blogAI 评分1818 Aaaay-0610/so101-task-1：基于 LeRobot 的 SO101 机器人操作数据集
Hugging Face 上线数据集 Aaaay-0610/so101-task-1，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，含 75 条 episode、35614 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 izlley/h101_multi_v1：LeRobot 采集的双臂机器人操作数据
Hugging Face 上线数据集 izlley/h101_multi_v1，由 LeRobot 生成，含 100 条 episode、49490 帧、3 个任务，机器人类型为 bi_so_follower。数据以 30 fps 记录 12 维双臂关节与夹爪动作及状态，并含左腕、头部、右腕三路 480×640 AV1 视频。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 LeRobot 数据集 lerobot_zihao_dataset_a：40 个 episode、12000 帧
Hugging Face 上线 LeRobot 数据集 zhniu/lerobot_zihao_dataset_a_20260927_202323，含 40 个 episode、12000 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Taisanson/welding-seam-following：基于 LeRobot 的焊缝跟踪数据集
Hugging Face 上发布 Taisanson/welding-seam-following 焊缝跟踪数据集，由 LeRobot 构建，采用 v3.0 数据格式，共 40 条 episode、33560 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1818 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取演示数据集
Hugging Face 上线数据集 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 100 条 episode、44553 帧、1 项任务，采用 v3.0 代码库、30 fps。
HF blog精选AI 评分6262 FINGR 发布灵巧手魔方操作演示数据集
FINGR 发布面向真实魔方操作的灵巧手演示数据集，包含 36 条遥操作序列、576 次转面和 25,520 帧 10 Hz 数据，采集自 xArm7 与 Sharpa Wave 手。数据以 LeRobot v3 格式提供关节状态与指令、五指触觉力和视频、魔方几何跟踪及转面标注，论文用其中 435 次转面（18,113 帧）做动作训练、24,943 帧做未来预测。
推荐理由：数据集给出了遥操作序列、触觉力与转面标注的完整字段，可了解灵巧手魔方操作的数据组织方式。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 LeftCupFinal：SO-101 抓取左杯的 LeRobot 演示数据
Hugging Face 上线机器人数据集 rbalazs/LeftCupFinal，包含 67 条 LeRobot 格式演示，任务为“拿起左边的杯子并放下”，由 SO-101 本体以 30 fps、双摄像头 640×480 采集，共 23260 帧、约 422 MB。
HF blogAI 评分1515 Iwas-6127/my_pick_test_color_20260926_221126：基于 LeRobot 的机器人抓取数据集
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 创建、代号 my_pick_test_color 的机器人抓取数据集，采用 v3.0 代码库版本，共 30 条 episode、6750 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 mim-chess-vlas 数据集：基于 LeRobot 的 787 段 Panda 机器人仿真演示
Hugging Face 上线 mim-chess-vlas 数据集，基于 LeRobot v3.0 构建，含 787 段、195184 帧 Panda 机器人仿真演示，覆盖 40 项任务，20 fps，状态为 9 维、动作为 7 维，含 agentview 与两路 eye-in-hand 相机视频。
HF blogAI 评分44 armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 上线 Hugging Face
armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 已在 Hugging Face 上线，页面归类于 Models。该条目位于 Hugging Face 的模型、数据集、Spaces 等资源导航中，正文未披露模型参数、训练方法或评测结果等更多细节。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 mim-chess-vlas 发布：790 条 Franka Panda 仿真抓取演示
Hugging Face 上线数据集 mim-chess-vlas/train_800_complex__mask__blackout__sim__all_cameras__live__depth，含 790 条 Franka Panda 仿真演示、共 157,904 帧，任务是把被两条扁平弧形臂夹住的圆球放入盒子。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 bklassen3434/pick_pen_cotrain_v1 发布
Hugging Face 上线数据集 bklassen3434/pick_pen_cotrain_v1，由 LeRobot 创建，采用 v3.0 代码库版本，含 260 个 episode、75763 帧、2 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Tenry55/Pick_and_put_screw_driver_Merged_200：基于 LeRobot 的螺丝刀抓取放置数据集
Hugging Face 上线 Tenry55/Pick_and_put_screw_driver_Merged_200 数据集，由 LeRobot 生成，含 200 条 episode、119103 帧、1 项任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 leoliu49/grasp_p2h1 抓取数据集，基于 LeRobot 构建
Hugging Face 上线 leoliu49/grasp_p2h1 数据集，基于 LeRobot 构建，采用 v3.0 代码库版本，机器人类型为 so_follower，共 35 条 episode、8400 帧、1 个任务，30 fps，训练集划分为 0:35。
HF blogAI 评分2020 Tenry55 发布 LeRobot 格式螺丝刀抓放数据集，含 50 条 SO-101 演示
Hugging Face 用户 Tenry55 发布机器人数据集 Pick_and_put_screw_driver_with_variance，任务为把红色螺丝刀放进灰色袋子。
HF blogAI 评分2323 UTN-AIR 发布 tactic_usbc 数据集：Franka Panda 插 USB 任务 103 条示范
纽伦堡工业大学 AIR Lab 在 Hugging Face 发布 tactic_usbc 数据集，包含 Franka Panda 完成“拾起 USB 并插入桌面中部端口”任务的 103 条示范，30 fps、6 路 224×224 摄像头。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-tactile：SO-101 抓瓶盖触觉数据
Hugging Face 上线 leoliu49/pick-cap-tactile 数据集，用 SO-101 的 so_follower 本体采集“抓住瓶盖，抓空就重试”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-notactile：SO-101 抓瓶盖 39 条无触觉示范
Hugging Face 上线机器人数据集 leoliu49/pick-cap-notactile，含 39 条 SO-101（so_follower）示范，任务为“抓住瓶盖拿起瓶子，没抓中就重试”。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.2 发布：通过休眠机制提升大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.2，通过休眠机制让休眠岛屿不再产生运行时开销，并加速了启用休眠的刚体仿真与大规模接触岛屿的 GPU 刚体求解器。该版本还改进了 Signorini 接触求解的收敛性，但因收敛问题仍属实验性功能。此外修复了约束求解退出时阻尼关节注入能量的问题，并暴露场景步进各阶段的墙钟时间。
HF blog精选AI 评分7575 理想发布 ME-U0 预训练机器人策略权重
理想在 Hugging Face 发布 ME-U0 预训练权重，用于下游机器人策略后训练，采用 Apache 2.0 许可。页面给出 hf download 命令与 ME_U0_PRETRAINED_PTH 环境变量设置，并指向后训练说明；RoboDojo 评测需使用 ME-U0-RoboDojo。
推荐理由：读者可据此了解 ME-U0 预训练权重的下载方式、下游策略后训练用途与 Apache 2.0 许可。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 社区发布 CPM-jev：基于 MiniCPM5-2B-Base 的 Jev 风格决策模型研究预览版
社区独立项目 CPM-jev 发布 v0.1-research-preview，这是基于 openbmb/MiniCPM5-2B-Base 的 LoRA 微调模型，新增决策头为候选动作打分并归一化为概率分布。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8：基于 π₀.₅ 的叠方块策略
Hugging Face Hub 上线 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8，这是基于 Physical Intelligence 的 π₀.₅ 视觉语言动作模型、用 LeRobot 0.6.1 微调并推送的机器人策略，基座为 lerobot/pi05_base。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 上的 Qyvos：基于 Julia-1 的决策分类模型
Qyvos 是基于 SupersonicLabs/Julia-1 仅微调决策头得到的决策/分类模型，在 ZefanCai/Open-Jev 数据集上训练，支持 choice、score、noul 三类决策。模型冻结 ModernBERT-small 编码器与动作头，仅训练 3,699,073 个参数（占 2.56%），在 3.9 GB 内存约束下完成 3,750 步训练。
HF blogAI 评分4545 FAMOS：从稀疏观测进行前馈 3D 关节建模
Hugging Face 论文页发布 FAMOS，一个从稀疏无序部分点云预测可动部件分割与关节参数的前馈模型，支持包括单视图在内的可变数量输入。它提出 Multi-state Articulation Transformer，以交替的状态级与全局注意力聚合多观测关节线索，并引入观测关节跨度目标监督各部件在输入观测中的运动范围。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
genesis releasesAI 评分3030 Genesis v1.4.1 发布：大幅提升大规模场景 CPU/GPU 性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升大规模场景下 CPU 与 GPU 的性能，速度随岛屿数量呈亚线性下降，不平衡场景的 Jacobi 均衡开销大幅降低，接触密集场景在 CPU 上明显加速。新版本支持不含 joint2 的 MJCF 关节等式，并修复 glTF 归一化整数访问器解码、法线与纹理坐标保留、MJCF 关节执行器力范围等问题。
HF blogAI 评分4141 RCWM：用递归场景程序从单张图像构建复杂 3D 世界
Hugging Face 论文页介绍 Recursive Code World Models（RCWM），一种从单张参考图像以可执行代码递归重建复杂 3D 世界的框架。
HF blogAI 评分3333 SpatialBlock：用合成积木堆叠任务提升 LVLM 空间智能
研究者提出 SpatialBlock，通过合成积木堆叠任务提升大型视觉语言模型（LVLM）的 3D 空间推理能力。其构建的 SpatialBlock-15k 数据集包含 15,000 个积木堆叠问题，覆盖 3D 到 2D 投影、视角变换和结构组合，并加入受控颜色调制作为视觉线索。实验显示，用该数据集训练的 LVLM 在直接回答和基于推理的预测两种方式下均显著优于基线，并能泛化到真实世界空间任务。
zenoh releasesAI 评分1010 Zenoh 1.10.1 发布
Zenoh 发布 1.10.1，为 TransportUnicast API 新增 close_link 方法。该版本修复了回环定位器的 gossip 探测、REST 插件从编码中提取 content-type HTTP 头，以及空 scout 定位器下待处理连接未清除的问题。
genesis releasesAI 评分3636 Genesis v1.4.0 发布：支持场景与轨迹导出为独立归档并位精确回放
Genesis 发布 v1.4.0，支持将场景连同完整轨迹导出为独立归档，可在任意机器上通过 gs replay 实现位精确回放，目前仅支持刚体求解器。该版本还新增在内存中保存与恢复已构建场景、在连杆任意局部点施加外部力旋量，并修复了大量与资产解析相关的缺陷。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 数据集 trinity-graphics/truncgradgs
Hugging Face 上线数据集 trinity-graphics/truncgradgs，页面仅附 Hugging Face 推进开源与开放科学的使命宣言，未披露数据规模、模态、许可或使用方式等细节。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。