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HF blog·· 6 天前AI 评分18

Hugging Face 发布 leoliu49/grasp_p2h1 抓取数据集,基于 LeRobot 构建

leoliu49/grasp_p2h1 · Datasets at Hugging Face

AI 导读

Hugging Face 上线 leoliu49/grasp_p2h1 数据集,基于 LeRobot 构建,采用 v3.0 代码库版本,机器人类型为 so_follower,共 35 条 episode、8400 帧、1 个任务,30 fps,训练集划分为 0:35。

来源:HF blog · huggingface.co