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Hugging Face 发布 mim-chess-vlas 数据集：基于 LeRobot 的 787 段 Panda 机器人仿真演示
mim-chess-vlas/train_800_sparse__mask__blackout__sim__all_cameras__live__depth · Datasets at Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上线 mim-chess-vlas 数据集，基于 LeRobot v3.0 构建，含 787 段、195184 帧 Panda 机器人仿真演示，覆盖 40 项任务，20 fps，状态为 9 维、动作为 7 维，含 agentview 与两路 eye-in-hand 相机视频。
来源：HF blog · huggingface.co