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HF blog·· 3 天前AI 评分18

krish5831/act_tissues_into_box:基于 ACT 与 LeRobot 的纸巾入盒策略

krish5831/act_tissues_into_box · Hugging Face

AI 导读

Hugging Face 上发布了一个名为 krish5831/act_tissues_into_box 的 ACT 模仿学习策略,用 LeRobot 0.6.2 训练,可让 so_follower 机器人完成“把纸巾包放进盒子”的任务。

来源:HF blog · huggingface.co