FINGR 发布灵巧手魔方操作演示数据集

FINGR 发布面向真实魔方操作的灵巧手演示数据集，包含 36 条遥操作序列、576 次转面和 25,520 帧 10 Hz 数据，采集自 xArm7 与 Sharpa Wave 手。数据以 LeRobot v3 格式提供关节状态与指令、五指触觉力和视频、魔方几何跟踪及转面标注，论文用其中 435 次转面（18,113 帧）做动作训练、24,943 帧做未来预测。