bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型

Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。