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genesis releases· duburcqa·· 25 天前AI 评分36

Genesis v1.4.0 发布:支持场景与轨迹导出为独立归档并位精确回放

v1.4.0

AI 导读

Genesis 发布 v1.4.0,支持将场景连同完整轨迹导出为独立归档,可在任意机器上通过 gs replay 实现位精确回放,目前仅支持刚体求解器。该版本还新增在内存中保存与恢复已构建场景、在连杆任意局部点施加外部力旋量,并修复了大量与资产解析相关的缺陷。

来源:genesis releases · github.com