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理想发布 ME-U0 预训练机器人策略权重
LiAuto-Foundation-Model/ME-U0-Pretrained · Hugging Face
AI 导读
理想在 Hugging Face 发布 ME-U0 预训练权重,用于下游机器人策略后训练,采用 Apache 2.0 许可。页面给出 hf download 命令与 ME_U0_PRETRAINED_PTH 环境变量设置,并指向后训练说明;RoboDojo 评测需使用 ME-U0-RoboDojo。
推荐理由
读者可据此了解 ME-U0 预训练权重的下载方式、下游策略后训练用途与 Apache 2.0 许可。
来源:HF blog · huggingface.co