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Hugging Face 数据集 LeftCupFinal：SO-101 抓取左杯的 LeRobot 演示数据
rbalazs/LeftCupFinal · Datasets at Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上线机器人数据集 rbalazs/LeftCupFinal，包含 67 条 LeRobot 格式演示，任务为“拿起左边的杯子并放下”，由 SO-101 本体以 30 fps、双摄像头 640×480 采集，共 23260 帧、约 422 MB。
来源：HF blog · huggingface.co