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HF blog·· 11 天前AI 评分22

Hugging Face 上 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8:基于 π₀.₅ 的叠方块策略

K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8 · Hugging Face

AI 导读

Hugging Face Hub 上线 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8,这是基于 Physical Intelligence 的 π₀.₅ 视觉语言动作模型、用 LeRobot 0.6.1 微调并推送的机器人策略,基座为 lerobot/pi05_base。

来源:HF blog · huggingface.co