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UTN-AIR 发布 tactic_usbc 数据集：Franka Panda 插 USB 任务 103 条示范
UTN-AIR/tactic_usbc · Datasets at Hugging Face
AI 导读
纽伦堡工业大学 AIR Lab 在 Hugging Face 发布 tactic_usbc 数据集，包含 Franka Panda 完成“拾起 USB 并插入桌面中部端口”任务的 103 条示范，30 fps、6 路 224×224 摄像头。
来源：HF blog · huggingface.co