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Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-notactile：SO-101 抓瓶盖 39 条无触觉示范
leoliu49/pick-cap-notactile · Datasets at Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上线机器人数据集 leoliu49/pick-cap-notactile，含 39 条 SO-101（so_follower）示范，任务为“抓住瓶盖拿起瓶子，没抓中就重试”。
来源：HF blog · huggingface.co