ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1：基于 LeRobot 的 150 回合抓笔放置数据集

Hugging Face 上线数据集 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1，用 LeRobot 采集，共 150 个回合、71019 帧，30 fps，机器人类型为 so_follower。该数据集含 1 项任务，动作与状态均为 6 维关节位置，另配 top 和 wrist 两路 480×640 视频，采用 v3.0 代码库格式，训练集覆盖全部 150 个回合。