FAMOS：从稀疏观测进行前馈 3D 关节建模

Hugging Face 论文页发布 FAMOS，一个从稀疏无序部分点云预测可动部件分割与关节参数的前馈模型，支持包括单视图在内的可变数量输入。它提出 Multi-state Articulation Transformer，以交替的状态级与全局注意力聚合多观测关节线索，并引入观测关节跨度目标监督各部件在输入观测中的运动范围。