Hugging Face 发布 Sys1Cal-v1 数据集：评估 Jev 等结构化概率输出的校准问题
Hugging Face 发布 Sys1Cal-v1 基准数据集，用于直接评估结构化概率输出而非仅检查预测类别的置信度。在 Jev 上测试发现，Noul 和 Score 的概率接近真实值，而二元 Choice 输出存在系统性非线性失真，可通过引入潜在第三分量 Uncertain 建模。数据集与评估代码已公开，支持在其他结构化决策模型上复现。
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今日 71 条HF blogAI 评分3838 ROS Discourse latestAI 评分6060 NoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
HF blogAI 评分1515 karrlleereal/omx_act_policy5：基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略
Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy5，这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。
HF blogAI 评分2222 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
HF blogAI 评分4848 EpiCon：通过协同演化多模态记忆实现智能体集体学习
Hugging Face 上公开的论文 EpiCon 提出一种共享多模态记忆框架，让不同智能体在不更新宿主模型参数的情况下复用彼此经验。它由两个独立训练的 2B 模型组成：记忆控制器与树状自组织器，分别负责跨尝试精炼文本引导与视觉证据、分层整合经验并检索规则。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略模型
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，它从遥操作数据学习，预测短动作块而非单步动作。该策略采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练，并用 lerobot-record 配合 so100_follower 机器人本体运行推理与评估。
HF blog精选AI 评分6565 EVO-WAM：通过视频动作验证演化世界动作模型
EVO-WAM 提出一种让世界动作模型（WAM）在无需额外专家示范、也不在外部环境执行候选动作的情况下适配新任务的框架，通过状态预测与锚定多帧上下文实现完整自回归 rollout，并用视觉语言模型筛选完成任务的前缀、用逆动力学模型验证视频与动作一致性，再迭代训练。
推荐理由：论文给出无需额外专家示范、靠自生成视频动作轨迹适配新任务的框架，并附仿真与真机成功率数据。
HF blog精选AI 评分6666 CrossBFM：跨人形本体蒸馏共享潜行为空间
CrossBFM 提出无机器人专属参数的统一编码器架构，借助重定向提供的帧级跨本体对应关系，将行为基础模型的潜空间蒸馏到多个训练本体上，耗时不到一 GPU 小时。
推荐理由：CrossBFM 把行为潜空间当作可迁移资产，用不到一 GPU 小时蒸馏出跨本体共享空间，读者可据此了解人形策略迁移的训练成本变化。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 数据集 hotchpotch/s1mb-result 收录 S1MB 评测结果
Hugging Face 上的 hotchpotch/s1mb-result 数据集收录 System One Mosaic Benchmark（S1MB）的模型评测结果，整合 Choice、Noul 和 Score 三类专项任务。
HF blogAI 评分3131 OmniTaskonomy：视觉生成何时能提升视觉理解？
Hugging Face 论文 OmniTaskonomy 研究视觉生成监督何时能提升视觉理解，发现采用正确训练配方时，图生图（I2I）训练可提升下游图生文（I2T）性能，且 I2I 训练数据越多增益越大。
HF blogAI 评分4242 VideoPhysEdit：基于刚体物理场景重建的物理反事实视频编辑
Hugging Face 论文页发布 VideoPhysEdit，一种无需训练的物理反事实视频编辑（PCVE）流程，通过刚体物理场景重建显式还原场景物理，将物理编辑作为干预并利用生成轨迹引导反事实视频生成。
HF blogAI 评分3838 LeRF：学习参考坐标系以进行视角采择推理
Hugging Face 发布 LeRF，让视觉语言模型在推理前显式确定提问所指的视角，必要时定位参考人或物体并预测其前、左、上方向，再用轻量工具在图像上画出坐标轴供模型作答。该方法通过监督微调学习坐标系预测与选择性工具调用，用强化学习学习基于自生成坐标系的推理，推理时无需外部感知模型或显式三维重建，在多个基准上提升了视角采择表现，包括想象视角问题。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 so101-simstudio-lab01-pnp-agent-yaw-v4：SO-101 抓放任务 yaw 感知 v4
Hugging Face 上线 SO-101 SimStudio Lab01 抓放数据集 v4（alexhegit/so101-simstudio-lab01-pnp-agent-yaw-v4），共 140 个 episode、67235 帧，20 fps、3 路 640×480 相机，状态为 15 维位置+速度+末端 XYZ。
HF blog精选AI 评分8080 EWAM 发布统一具身模型：单一扩散 Transformer 联合处理视觉语言、未来视频与动作
EWAM 是一个统一具身模型，在单个 flow-matching Diffusion Transformer 中联合处理视觉语言、未来视频和动作 token，无需显式阶段设计即出现按深度分工：浅层从视觉语言专家取指令与当前场景语义，中层转向预测的未来帧表示，深层由动作自注意力主导做运动细化。
推荐理由：EWAM 把视觉语言、未来视频与动作 token 放进同一扩散 Transformer，并公开各阶段权重与下载方式，便于对照其分层分工与基准结果。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 alexhegit 发布 SO-101 Lab01 抓放 ACT 策略 6-D 检查点
alexhegit 在 Hugging Face 发布 SO-101 Lab01 抓放任务的 ACT 策略检查点，基于 yaw-aware agent v4 数据集训练，仅使用 15 维 observation.state 中的前 6 维关节位置。
ROS Discourse latestAI 评分88 ROS 海事工作组 9 月会议提醒：OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行，回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向，Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST，会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷，其结果持续影响工作组方向与社区机会。
HF blogAI 评分1212 Hugging Face 数据集 ssmit203/assignment3_7：基于 LeRobot 的 SO-101 跟随臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 ssmit203/assignment3_7，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so101_follower，代码库版本 v2.1。该数据集含 30 条 episode、2058 帧、1 个任务，30 fps，动作与状态均为 6 维（肩部旋转/抬升、肘部、腕部弯曲/旋转、夹爪），另含 480×640 前置视频。
qbitaiAI 评分2222 正行创新联合创始人杨宇欣出任总裁，负责全球业务拓展
正行创新（Striding AI）联合创始人杨宇欣正式亮相并出任公司总裁，全面负责全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。他此前在黑芝麻智能担任首席市场营销官八年，亲历其首款产品发布、量产到港股上市，更早曾在中科创达任董事及副总裁。正行创新成立于2026年初，由姚颂、正大集团、于超联合发起，通过世界动作模型与强化学习技术推动人形机器人部署至真实商业与工业场景。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
Open Robotics blogAI 评分1212 Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人从业者与爱好者
Open Robotics 启动首届年度调查，面向所有机器人从业者、学生和爱好者，无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日，完成后可留下邮箱参与抽奖，随机抽取 50 名参与者，奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。
qbitaiAI 评分4747 诺因智能完成数亿元天使+++轮融资，GLOW 大模型与 KNOWIN-X1 推进量产准备
消费级具身智能公司诺因智能完成数亿元人民币天使+++轮融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投，成立以来累计融资超10亿元。资金将用于扩充GLOW生成式具身大模型训练数据、推进KNOWIN-X1本体工程验证与量产准备。GLOW在RoboDojo的18项仿真任务中平均成功率62.2%，在LIBERO-Pro以86.7%位列所列单策略模型第一。
ROS Discourse latestAI 评分1010 Open Robotics 启动 2026 年度调查，参与可抽奖
Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人领域从业者、学生和爱好者征集对 Open Robotics Suite（ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 及相关基础设施）的使用反馈，即使从未使用过其软件也可参与。
HF blogAI 评分1212 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 8 条 episode、3192 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1010 mradermacher 发布 SEAD-SAGE-4B 的 GGUF 静态量化版本
mradermacher 为 SEAD-SAGE-4B 发布了 GGUF 静态量化版本，暂未提供 weighted/imatrix 量化。已提供从 Q2_K（1.9 GB）到 f16（8.9 GB）的多档量化，其中 Q4_K_S 与 Q4_K_M 标注为快速、推荐，Q6_K 为质量很好，Q8_0 为快速且最佳质量。
HF blogAI 评分2020 Tridex 发布基于 ACT 的 so_follower 机器人策略模型 model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2
Hugging Face Hub 上线 Tridex/model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，面向 so_follower 机器人，配 front、side、top 三路摄像头，输入 6 维状态、输出 6 维动作。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-DTD 模型
Hugging Face 上线 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-DTD，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中 seed 42 的专家模型，训练时即考虑模型合并。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 发布 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-SVHN 模型
Hugging Face 上线 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-SVHN，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中针对 SVHN 的专家模型，seed 42。
HF blogAI 评分1212 Hugging Face 发布 SMAT 专家模型 CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-RESISC45
Hugging Face 上线 CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-RESISC45，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中的专家模型，训练种子为 42。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 数据集 jetsonmom/omx_yellow_bear_box_2cam：基于 LeRobot 的 omx_follower 双臂 2 摄像头数据
Hugging Face 上线数据集 jetsonmom/omx_yellow_bear_box_2cam，由 LeRobot 生成，机器人类型为 omx_follower，含 20 条 episode、7043 帧、40 段视频，30 fps，动作与状态均为 6 自由度。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 so-arm101-stack-green 数据集：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取堆叠示范
Hugging Face 上线 so-arm101-stack-green 数据集，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，机器人类型为 so_follower。数据集含 40 条 episode、32712 帧、1 个任务，30 fps，记录 6 自由度关节位置与前置、腕部两路 480×640 视频，全部划为训练集。
HF blogAI 评分4343 Hugging Face 上发布 strands-isaaclab-ant-131k-policy：13.1 万并行环境的 Isaac Lab Ant PPO 策略
Hugging Face 上发布 strands-isaaclab-ant-131k-policy，这是用 rsl_rl PPO 在 Isaac Lab 的 Isaac-Ant 任务上训练的机器人策略，训练规模达 131,072 个并行环境。
HF blogAI 评分1212 nakanakagawa/sponge_task_9_29：基于 LeRobot 的机器人操作数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_29 数据集，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 代码库版本，机器人类型为 so_follower。数据集含 4 条 episode、1596 帧、1 个任务，20 FPS，动作与状态均为 6 维关节位置，配 cam_0、cam_1 两路 480×640 视频。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 pigProfessional/act_so101_stack_green：基于 ACT 的 SO-101 堆叠策略
Hugging Face Hub 上线 pigProfessional/act_so101_stack_green，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与前置、腕部两路 480×640 图像，输出 6 维动作。
qbitai精选AI 评分8282 AMD以82亿美元全股票收购李飞飞World Labs，李飞飞将任首席科学家
AMD宣布以82亿美元全股票收购李飞飞创办的空间智能公司World Labs，交易预计2026年底前完成，仍须取得监管批准。交割后李飞飞将加入AMD担任执行副总裁兼首席科学家，直接向苏姿丰汇报，联合创始人Justin Johnson和Ben Mildenhall继续带领团队并入AMD。
推荐理由：梳理AMD收购World Labs的交易结构、技术合作脉络与各轮投资人回报，可看清芯片巨头布局空间智能的路径。
HF blogAI 评分2020 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 策略模型 lenawngr/ACT_SWITCH-2-bottom_half1_test
Hugging Face Hub 上出现了一个用 LeRobot 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略模型 lenawngr/ACT_SWITCH-2-bottom_half1_test，采用 apache-2.0 许可。
HF blog精选AI 评分6060 strands-robots 用 Isaac Lab 训练宇树 Go2 并录制 LeRobot 数据集
strands-robots 通过 isaaclab train_policy provider 在 Isaac Lab 中训练宇树 Go2 四足机器人 PPO 策略，4096 个并行环境、1500 次迭代、147M 环境步，在单张 NVIDIA L40S 上耗时 57 分 39 秒，速度跟踪成功率 0.98。
推荐理由：原文给出从 Isaac Lab 训练 PPO 策略到录制 LeRobot v3 数据集的完整命令与验证流程，可迁移到其他机器人任务。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1212 机器人学家的一天：Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂，帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活，其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
HF blog精选AI 评分6262 strands 发布 Isaac Lab Shadow Hand 手中方块重定向 PPO 策略
cagataydev 在 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-shadow-reorient-policy，这是用 strands-robots 的 isaaclab train_policy provider（PR #4227）训练的 rsl_rl PPO 策略，任务为 Isaac-Reorient-Cube-Shadow 手中方块重定向。
推荐理由：读者可据此了解用 strands 工具链在 Isaac Lab 中训练并导出 Shadow Hand 转方块策略的完整流程与实测指标。
HF blogAI 评分3636 klinzw/pi05_autolife_fridge：基于 π₀.₅ 的开关冰箱 VLA 策略
Hugging Face Hub 上线 klinzw/pi05_autolife_fridge，这是基于 Physical Intelligence π₀.₅、用 LeRobot 0.6.0 微调并推送的视觉语言动作策略，机器人本体为 autolife_s1，执行“open fridge”和“close fridge”任务。
HF blog精选AI 评分6262 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M 发布：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上把日语指令转为机器人动作 JSON
ayousanz 发布 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M，一个 3,148,608 参数的 decoder-only Transformer，把日语短指令转成 look、set_expression、nod 三类动作的 JSON 数组，非指令或无法执行的请求返回空数组。
推荐理由：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上本地把日语指令转成动作 JSON，附完整评测与误差区间，可看端侧具身控制的可行边界。