Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-divl 基线智能体
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-divl，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001。
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今日 71 条HF blogAI 评分2222 HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，含 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版策略检查点（含 DIVL 评论家）
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL 评论家，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版 IDQL 策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-idql 检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，含 policy.pt 与 stats.json 归一化文件。
RobohubAI 评分5757 EPFL 与 NYU 发布可缩放机器鱼 ScaFi，三种尺寸验证游动一致性
EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi（Scalable Fish）机器鱼，采用刚性前段加玻纤杆柔性尾部、单电机拉动交叉肌腱产生 S 形摆动，仅需改变尾部杆径即可缩放尺寸。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 太空工程师开始信任非确定性 AI：从毅力号火星车到 ISS 在轨测试
NASA 喷气推进实验室去年 12 月用 Anthropic 的 Claude 模型协助规划毅力号火星车的两次行驶路线，由人类规划者检查调整后再上传。今年 5 月 NASA 与 IBM 把压缩 AI 模型送上国际空间站和一颗卫星，用于从轨道识别洪水、云层，7 月 ISS 宇航员又测试了大语言模型能否辅助维护程序问答。
HF blogAI 评分1818 krish5831/act_tissues_into_box：基于 ACT 与 LeRobot 的纸巾入盒策略
Hugging Face 上发布了一个名为 krish5831/act_tissues_into_box 的 ACT 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.2 训练，可让 so_follower 机器人完成“把纸巾包放进盒子”的任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k 扩散策略模型发布
Hugging Face 上线扩散策略模型 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k，用 LeRobot 0.6.2 训练，基于 50 条、38140 帧、30 FPS 的 so_follower 机器人数据，训练 20000 步、批量 32。
HF blogAI 评分2222 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型
Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 lang_grasp_v1：基于 LeRobot 的抓取示范数据
Hugging Face 上线数据集 jayantrathi/lang_grasp_v1，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，含 91 条 episode、44598 帧、3 个任务，机器人类型为 so_follower。数据以 30 fps 采集，动作与状态均为 6 维关节位置（含 gripper.pos），并配 480×640 前置视频，训练集划分为 0:91。
Hackaday robotsAI 评分1212 中心支轴式灌溉系统改装成割草机器人
[rctestflight] 将中心支轴式灌溉系统改造成迷你割草装置，采用外侧轮恒速驱动、内侧轮由联轴器限位开关触发的控制方案，后改为电位器比例控制。割草附件由一对安装在电机上的旋转精密刀片组成，随小车沿支轴连杆往复切割草坪。因太平洋西北地区潮湿，设备面临腐蚀、泥泞阻碍轮子行进及植物快速生长干扰等问题。
ROS Discourse latestAI 评分6060 ROBOTIS 发布 Mission Canvas，将机器人技能编排为多地点任务
ROBOTIS 发布 Mission Canvas，可在地图上定义航点并指定顺序，为每个位置关联一个 Task，使导航与机器人动作作为单个 Mission 执行。
HF blogAI 评分2222 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1：基于 LeRobot 的 150 回合抓笔放置数据集
Hugging Face 上线数据集 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1，用 LeRobot 采集，共 150 个回合、71019 帧，30 fps，机器人类型为 so_follower。该数据集含 1 项任务，动作与状态均为 6 维关节位置，另配 top 和 wrist 两路 480×640 视频，采用 v3.0 代码库格式，训练集覆盖全部 150 个回合。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face 数据集 MinahilEman/cord-v2 查看器因 Parquet 扫描超限不可用
Hugging Face 上 MinahilEman/cord-v2 数据集的查看器当前不可用，原因是 Parquet 扫描超出限制：尝试读取 490223645 字节，而限制为 300000000 字节，报错代码 TooBigContentError。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 数据集 macmacmacmac/Sev-behavioral-research-v1 发布
Hugging Face 上线数据集 macmacmacmac/Sev-behavioral-research-v1，以请求起始顺序记录 HTTP 事务，时间用相对毫秒、字节数为 JSON 体积，资源 ID 一致化别名，正文仅保留选择、版本、错误与重试提示，隐去密钥和内容。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Open Robotics 社区会议 #64 将于 9 月 28 日讨论 meta-ros 新议题
Open Robotics 将于 9 月 28 日 15:00 UTC 举行 meta-ros 社区会议 #64，议题包括 Layer Audit、ROS World 构建与 skip groups、Superflore 传递依赖、SDK 文档、OEROS 容器镜像、边缘 AI 支持、bitbake-setup 和 OE Config Fragments。
HF blogAI 评分00 Hugging Face 数据集 hanxunh/VEX-Bench 页面内容异常
Hugging Face 上 hanxunh/VEX-Bench 数据集页面当前显示为占位内容，正文由大量重复的占位标记与气候、金融、健康等主题的 JSON 文件名组成，未提供可用的数据集说明。页面标注为“article invalid or not complied”，无法确认该数据集的真实内容与用途。
HF blogAI 评分1313 Hugging Face 数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos
Hugging Face 上线数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos，页面仅标注其属于 Datasets 类别，未披露视频数量、生成模型、分辨率或授权等具体信息。该数据集以开源开放科学为背景发布。
HF blogAI 评分1515 Dynamic Response Labs 发布 JASON 公开评估入门套件
Dynamic Response Labs 在 Hugging Face 发布 J.A.S.O.N. 公开评估入门套件，含 12 个新编写的合成场景，用于试用一套非专有的简易评估工作表。
HF blogAI 评分1818 Aaaay-0610/so101-task-1：基于 LeRobot 的 SO101 机器人操作数据集
Hugging Face 上线数据集 Aaaay-0610/so101-task-1，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，含 75 条 episode、35614 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 izlley/h101_multi_v1：LeRobot 采集的双臂机器人操作数据
Hugging Face 上线数据集 izlley/h101_multi_v1，由 LeRobot 生成，含 100 条 episode、49490 帧、3 个任务，机器人类型为 bi_so_follower。数据以 30 fps 记录 12 维双臂关节与夹爪动作及状态，并含左腕、头部、右腕三路 480×640 AV1 视频。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 LeRobot 数据集 lerobot_zihao_dataset_a：40 个 episode、12000 帧
Hugging Face 上线 LeRobot 数据集 zhniu/lerobot_zihao_dataset_a_20260927_202323，含 40 个 episode、12000 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Taisanson/welding-seam-following：基于 LeRobot 的焊缝跟踪数据集
Hugging Face 上发布 Taisanson/welding-seam-following 焊缝跟踪数据集，由 LeRobot 构建，采用 v3.0 数据格式，共 40 条 episode、33560 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1818 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取演示数据集
Hugging Face 上线数据集 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 100 条 episode、44553 帧、1 项任务，采用 v3.0 代码库、30 fps。
HF blog精选AI 评分6262 FINGR 发布灵巧手魔方操作演示数据集
FINGR 发布面向真实魔方操作的灵巧手演示数据集，包含 36 条遥操作序列、576 次转面和 25,520 帧 10 Hz 数据，采集自 xArm7 与 Sharpa Wave 手。数据以 LeRobot v3 格式提供关节状态与指令、五指触觉力和视频、魔方几何跟踪及转面标注，论文用其中 435 次转面（18,113 帧）做动作训练、24,943 帧做未来预测。
推荐理由：数据集给出了遥操作序列、触觉力与转面标注的完整字段，可了解灵巧手魔方操作的数据组织方式。
ROS Discourse latestAI 评分7171 shared_buffer_backend：为 ROS 2 进程提供共享内存 rosidl::Buffer
作者发布实验性 CPU 共享内存后端 shared_buffer_backend，用于 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer，让图像等大尺寸变长负载在可共享内存的进程间无需经普通消息路径传输字节，Python 订阅端可用 NumPy 只读视图读取。
qbitaiAI 评分6666 美梦空间联合索辰科技发布Physical-WAM世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准
9月26日，杭州美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理-世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。Physical-WAM由PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构成，在感知输入与动作输出之间插入物理Token表征，用于估计摩擦、重量、重心、接触状态等物理信息并预判动作后果。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 LeftCupFinal：SO-101 抓取左杯的 LeRobot 演示数据
Hugging Face 上线机器人数据集 rbalazs/LeftCupFinal，包含 67 条 LeRobot 格式演示，任务为“拿起左边的杯子并放下”，由 SO-101 本体以 30 fps、双摄像头 640×480 采集，共 23260 帧、约 422 MB。
qbitaiAI 评分5555 Simate发布首版通用物理快系统Simate-beta，登顶RoboDojo
成立三个月的Simate发布首版通用物理快系统Simate-beta，据公司披露以平均Score 33.95、SR 27.96%登顶更新于2026年9月23日的RoboDojo榜单，该成绩属榜单评测，真机表现另行展示。
HF blogAI 评分1515 Iwas-6127/my_pick_test_color_20260926_221126：基于 LeRobot 的机器人抓取数据集
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 创建、代号 my_pick_test_color 的机器人抓取数据集，采用 v3.0 代码库版本，共 30 条 episode、6750 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 mim-chess-vlas 数据集：基于 LeRobot 的 787 段 Panda 机器人仿真演示
Hugging Face 上线 mim-chess-vlas 数据集，基于 LeRobot v3.0 构建，含 787 段、195184 帧 Panda 机器人仿真演示，覆盖 40 项任务，20 fps，状态为 9 维、动作为 7 维，含 agentview 与两路 eye-in-hand 相机视频。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face Datasets 数据集列表更新：MiMo-V2.6-RL-oss、EgoPro 等上榜
Hugging Face Datasets 页面更新了一批数据集，小米 MiMo-V2.6-RL-oss 以 7.78k 下载量、47.8k 点赞居前，espnet/yodas3 约 2 小时前更新。
HF blogAI 评分44 armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 上线 Hugging Face
armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 已在 Hugging Face 上线，页面归类于 Models。该条目位于 Hugging Face 的模型、数据集、Spaces 等资源导航中，正文未披露模型参数、训练方法或评测结果等更多细节。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 mim-chess-vlas 发布：790 条 Franka Panda 仿真抓取演示
Hugging Face 上线数据集 mim-chess-vlas/train_800_complex__mask__blackout__sim__all_cameras__live__depth，含 790 条 Franka Panda 仿真演示、共 157,904 帧，任务是把被两条扁平弧形臂夹住的圆球放入盒子。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1717 谁不想要一只小鹅机器人帮忙做家务？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
qbitaiAI 评分6262 Skild AI 用自我对弈训练人形机器人 Messinator 踢足球
Skild AI 在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟足球场中让机器人自我对弈约 140 年，训练出人形机器人 Messinator，其大脑基于旗舰基础模型 S1，仅以进球为奖励，盘带、护球、抢断和倒地起身等行为由机器人自行习得。
ROS Discourse latestAI 评分1212 机器人感知任务的本地与远程推理如何取舍？ROS 社区征集实际部署经验
一名电子与计算机工程本科生在 ROS Discourse 征集机器人感知与高层 AI 任务的推理放置经验：本地、边缘服务器还是云端，是否按截止时间、网络状况和本地算力负载动态调整。提问者想了解延迟或本地算力争抢是否真正造成过问题、如何解决，以及是否有人尝试卸载推理后又回退，并强调不涉及急停、电机控制等安全关键任务。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第163期：Hello Robot 的 Stretch 机器人如何帮助行动不便者
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger，讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人，Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司，并在 Google 担任机器人业务总监。
RobohubAI 评分7171 Google 旗下 Intrinsic 将平台部分能力开源，发布 Intrinsic Core
Google 旗下 AI 机器人团队 Intrinsic 宣布将平台部分能力开源，推出 Intrinsic Core，一套兼容 ROS 的机器人应用开发能力集。
qbitaiAI 评分4141 华为大模型双子星联手创业息壤开物，要做物理世界基模LPM
前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联合创办息壤开物，连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，估值达5亿美金，由敦鸿资产领投。公司要做Large Physics Model（LPM）大物理模型，先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练物理基础模型，再迁移到不同本体和任务。