机器人学家的一天:Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活,其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活,其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger,讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人,Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司,并在 Google 担任机器人业务总监。
意大利技术研究院机器人学副主任 Barbara Mazzolai 在 Nature Machine Intelligence 7 月发表的宣言中提出“可持续机器人”研究方向,主张把可持续性作为机器人设计的核心,减少技术对自然的足迹。她此前受章鱼、植物根系和种子启发开发了多款仿生软体机器人,并长期推动将物理与化学传感器集成到机器人中以感知所处环境。
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中表示,机器人不会迎来单一的 ChatGPT 式突破,人形形态也非必要。Mbodi 用自然语言让人教工业机器人新技能,并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库,近期在八小时测试中取得 99.6% 成功率。
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中介绍,其 AI 软件让人用自然语言教工业机器人新技能,并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库。他透露 Mbodi 在八小时测试中达到 99.6% 成功率,并认为机器人不会出现单一的 ChatGPT 式突破,可靠性才是进入生产的关键。
国内创业公司可可矩阵(COCO Matrix)正把In-Context Learning做成具身智能的底层范式,思路是将后训练的ICL前置到预训练阶段。创始人高宇翔称核心团队到齐后不到一个月即拿到验证技术方案可行性的核心证据,其条件表征模型已在八九类视觉任务上验证,动作头压到约60M参数效果依然可用。
ICRA 一场名为“Surviving the Paper Deluge”的圆桌讨论聚焦机器人论文激增问题,Aude Billard 指出 IEEE RAS 主要会议论文量自 2017 年前后呈指数增长,2025 年含“robotics”一词的论文估计约 7 万篇。
2025年9月从斯坦福回到清华的徐梦迪,成为清华姚班2026级四位新生班主任之一,并在迎新现场带来「构建下一代智能」主题分享。她本科毕业于清华车辆工程专业,2024年获CMU机械工程博士学位,博士论文《构建可适应的通用机器人》拿下CMU机械工程系最佳博士论文奖,主张通用机器人不能只靠Scaling,还需具备adaptation适应能力。
南加州大学教授 Jernej Barbič 因设计开发 Ziva VFX 获得 2025 年奥斯卡技术成就奖,该软件可模拟 3D 数字人与生物的肌肉、脂肪和皮肤。Ziva VFX 由他参与创办的 Ziva Dynamics 于 2016 年推出,2021 年被 Unity Technologies 收购,已用于《海王与失落的王国》《哥斯拉大战金刚:新帝国》《毒液2》等 60 多部电影。
量子位刊载的触觉传感技术路线分析首篇认为,视触觉传感器(VBTS)底层仍依赖小体积CMOS摄像头模组成像,算法多复用ResNet/CNN、U-Net、光流法等视觉工具,硬件门槛低、同质化严重,难以形成技术护城河。
李飞飞在Huberman Lab访谈中表示,AI在医疗、影视、教育等领域都不是人类的替代者,而是个人能力的放大镜。她以父亲接受达芬奇手术机器人操刀的肝脏手术为例,指出复杂外科手术中人机协作效果远好于机器人自主执刀,并强调不能让少数科技企业替整个社会做决定。
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行,成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿,昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线,商业路径先从toB做起、家庭是终点。
理想汽车前智驾一号位郎咸朋今年3月创立具身智能公司昆仑行,90天内连融三轮、规模达数十亿元,成为独角兽。他判断训一个具身大模型需几十亿甚至上百亿元,只靠融资撑不到具身实现那天,量产交付自我造血才是分水岭,行业最终会跑出自己的“蔚小理”。昆仑行选择先toB再toC,从工厂上下料、物流切入,家庭放到最后落地。
黄仁勋在Y Combinator访谈中称Agent是一种新的软件形态,不必达到100%准确才有价值,可控性可能是其下一阶段最大突破口。他表示AI消灭的是任务而非工作,编码正被自动化但软件工程师岗位同比增长约10%,并称物理AI开启新增长曲线,机器人将撑起英伟达下一个千亿美元市场。
香港大学 Taku Komura 团队 2016 年发表的《A Deep Learning Framework for Character Motion Synthesis and Editing》获 SIGGRAPH 时间检验奖,该工作首次用深度学习从大规模动作捕捉数据中学习可复用的运动表示。
7月19日WAIC“世界模型六小龙”论坛上,大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人六家技术负责人就技术路线展开讨论,形成像素生成、隐空间(JEPA)与融合三派。
西门子中国董事长肖松提出,工业AI落地须以具体场景为牵引,破解模型训练与数据供给衔接不足的结构性难题。西门子Smart Detection智能检测平台已在南京、仪征多家工厂部署,硬件成本降低90%,项目交付周期从周级缩短至小时级;其与十五冶合作打造炼铜行业首个下沉到边缘的智能体,使冰铜品位稳定性提升15%。西门子近期还发布Eigen工程智能体,可自主完成PLC编程、HMI可视化、设备配置等任务。
WAIC 首日,Kimi K3 在模型侧搅动风云,印奇提出 AI 产业下一轮爆发来自智能体模型与下一代终端产品的结合,物理场景通用智能体是第三波核心主线。Richard Sutton 认为静态数据标注已达天花板,经验驱动是下一代 AI 核心路线;苏昊提出解决大模型幻觉的关键是物理智能,需进入真实世界完成端到端交互。
中国具身智能公司 X Square Robot 公开其具身 AI 全栈方案,主张由数据、世界模型与动作模型三层组成,并逐步开源相关组件。其数据系统 QUANXTA Zero 用穿戴式双夹爪采集示范,通过真机回放校验,报告约 85% 数据有效率,并称用少量真机数据锚定可达到全真机数据集相当性能、采集成本约低 20 倍。
福田敏男获 2026 年 IEEE Richard M. Emberson 奖,表彰其在机器人领域的杰出服务。他发表超 2000 篇论文,1985 年提出模块化细胞机器人系统 CEBOT,并创办 IEEE/RSJ IROS 会议,2020 年成为首位亚裔 IEEE 主席。
Aether AI 宣布完成 2000 万美元种子轮融资,由经纬创投领投,走不做视频生成、3D 重建和 JEPA 的因果世界模型路线。其内部数据显示,在机器人操作任务上,因果世界模型相比传统世界模型成功率提升 25%-50%,样本效率提升 5 到 10 倍,部分案例仅用 50 条高质量数据即可让频繁失败的任务达到可靠成功率。
Robot Talk 第161期对话斯坦福大学 Allison Okamura,讨论面向触觉交互的先进机器人系统开发。Okamura 是斯坦福大学 Richard W. Weiland 工程学教授,研究兴趣涵盖触觉、遥操作、虚拟现实、医疗机器人、软体机器人、康复与教育,并担任斯坦福机器人中心创始教员及执行委员会成员。
Robot Talk 第160期对话 Machina Labs 联合创始人兼 CEO Edward Mehr,讨论其 RoboCraftsman 如何为航空航天、国防和汽车行业成形复杂金属零件。Machina Labs 致力于将 AI 驱动机器人集成到灵活、按需的生产系统中,重塑金属成形与现代制造方式。
Robot Talk 第159期对话赫瑞瓦特大学助理教授 Maria Koskinopoulou,主题为机器人感知与操作。她与 Ignacio Carlucho 共同领导该校及国家机器人馆的 ARM²Lab(自主机器人操作与多智能体系统实验室),研究涵盖机器人操作、感知、机器人视觉、医疗机器人、人机交互与机器学习。
Robot Talk 第157期对话洛桑联邦理工学院(EPFL)助理教授 Josie Hughes,讨论如何用 AI 为机器人机械臂开发新设计。Hughes 于 2021 年在 EPFL 创立 CREATE Lab,研究聚焦利用机器人自身物理特性与环境交互的新型结构设计范式,涵盖机械手、软体机械臂及面向可持续性与科学的自动化系统。