Hugging Face 上 pigProfessional/act_so101_stack_green：基于 ACT 的 SO-101 堆叠策略

Hugging Face Hub 上线 pigProfessional/act_so101_stack_green，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与前置、腕部两路 480×640 图像，输出 6 维动作。