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CrossBFM：跨人形本体蒸馏共享潜行为空间
Paper page - CrossBFM: Distilling a Shared Latent Behavior Space Across Humanoid Embodiments
AI 导读
CrossBFM 提出无机器人专属参数的统一编码器架构，借助重定向提供的帧级跨本体对应关系，将行为基础模型的潜空间蒸馏到多个训练本体上，耗时不到一 GPU 小时。
推荐理由
CrossBFM 把行为潜空间当作可迁移资产，用不到一 GPU 小时蒸馏出跨本体共享空间，读者可据此了解人形策略迁移的训练成本变化。
来源：HF blog · huggingface.co