ROS 文档改版：Rolling Ridley 目录重构 PR 即将合并
OSRF 与 3di 合作、由 OSRA 资助的 ROS 文档改进项目即将迎来里程碑，本周将合并重构 Rolling Ridley 发行版文档目录的 PR，该 PR 改动 716 个文件。
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今日 5 条ROS Discourse latestAI 评分2222 qbitaiAI 评分3838 openJiuwen 发布多模态 Skill 范式 Skill-Omni，已在 JiuwenSwarm 开箱可用
openJiuwen 社区发布多模态 Skill 范式 Skill-Omni，并在 JiuwenSwarm 中默认提供 skill-omni-creation，可将网页链接或 B 站视频链接自动提取关键截图、界面状态与操作脉络，生成 Agent 可直接读取复用的多模态 Skill。
HF blog精选AI 评分8888 LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、新 VLA 与奖励模型 API
LeRobot v0.6.0 发布，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三个世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT 等新 VLA 和 Robometer、TOPReward 奖励模型 API。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 一次放出世界模型策略、多个 VLA 与奖励模型 API，读者可据此判断开源机器人学习栈的能力边界。
ROS Discourse latestAI 评分6262 BAGEL 浏览器端 ROS bag 工具更新至 v1.6，新增编辑与实时数据接入
浏览器端 ROS bag 查看/编辑工具 BAGEL 更新至 v1.6，自 v1.0 起新增按时间裁剪、删除话题并导出索引 MCAP 的编辑功能，支持 .mcap、ROS2 .db3 和 ROS1 .bag 转为 MCAP。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-06：设立维护小时、讨论 SDFormat 占位符语法与 AI 贡献署名政策
Gazebo PMC 在 2026-07-06 的会议上同意设立每月约两次、跨时区轮换的维护小时，供维护者通过分组会议协作审查 PR。会议讨论了 SDFormat 新的命名空间占位符语法（__name__、$name、{name} 等），最终选择推迟，并倾向不回溯到 Fortress 而面向 Harmonic。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AffectGuard-HRI：ROS 2 Jazzy 上带不可覆盖安全包络的情感感知机器人行为框架
AffectGuard-HRI 是运行在 ROS 2 Jazzy 上的社交/家庭机器人框架，将视频（FER+ ONNX）与音频（MFCC + ONNX）情感节点融合为 fused_emotion_state，再由规则引擎提出动作、经不可覆盖的安全包络钳制后才执行。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Nulled 为 ROS2 提供美国中西部公共镜像
美国中西部小型独立主机商 Nulled 应社区请求上线 ROS2 公共镜像，地址为 /ros2/ubuntu/，支持 HTTP 与 HTTPS，每天同步两次（America/Chicago 时间 05:00 和 17:40）。Nulled 还表示愿为该项目免费提供 VPS 托管或 coloc 折扣，并已被建议向 rolling 分支提交 PR 将镜像加入文档。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
ROS Discourse latestAI 评分3636 为 PlayStation 5 HD 相机打造的 ROS 2 节点
开发者 Vladimir Privalov 为索尼 PlayStation 5 HD 相机实现了一个 ROS 2 节点，让这款 60 美元、支持 1080p 60 FPS 的双目相机更易接入 ROS 2。
ROS Discourse latestAI 评分4747 ros2_rust 发布 ros-env：用 Cargo 直接访问 ROS 2 消息
ros2_rust 维护者发布新 crate ros-env，让 Rust 项目通过普通 Cargo 依赖直接访问已 source 的 ROS 2 环境中的消息类型，无需 Colcon，也无需使用 ros2_rust。若已用 rosidl_generator_rs 生成消息接口代码，即可从任意包中调用消息类型，目标是统一 Rust ROS 2 客户端消费与共享消息定义的方式。
ROS Discourse latestAI 评分5858 Altara 发布 MIT 许可的 React 实时遥测组件，含 rosbridge 适配器
作者发布 Altara，一套 MIT 许可的 React 实时遥测组件，提供一行 rosbridge 适配器，可将 sensor_msgs 话题直接接入图表、仪表或姿态指示器。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE
NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE（Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration），依托好奇号火星车任务的测试台漫游车，并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品，搭载经飞行验证的工程系统，可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
qbitaiAI 评分7171 地瓜机器人发布 Uranus 世界模型，做具身评测基准与仿真器
地瓜机器人发布世界模型 Uranus，定位为机器人开发基础设施，用于评测 VLA 与世界模型并支持操作训练仿真。它采用帧级闭环逐帧生成，训练时只见过 2 秒短片段，推理时可稳定运行 60 秒，支持 G1 人形机器人和 Franka 协作臂，目前仅支持 manipulation 训练，尚不支持 locomotion。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 新增 147 个软件包并更新 618 个
ROS 2 Humble Hawksbill 完成一次同步，新增 147 个软件包、更新 618 个，同步标签为 humble/2026-07-02。新增包涵盖 mrpt 3.0.4 系列、mola 系列、nebula 激光雷达驱动、ros2-medkit 0.6.0 及 crocoddyl 3.2.1 等。
ROS Discourse latestAI 评分6060 PlotJuggler 4 beta 发布，支持多模态数据可视化
PlotJuggler 4 发布早期预览版（beta），作者称经过数月开发，功能尚不完整但已大幅优化。新版支持 2D 图像、压缩图像、深度、压缩视频（H264、AV1）、图像矫正、WebRTC 实时流与 markers，3D 支持网格、occupancygrid、TF2、3D markers、点云（含 Draco 和 Cloudini 压缩）以及类似 RViz 的多相机控制。
qbitaiAI 评分2222 科大讯飞智能交互生态发布会：AIUI、多语种交互、机器人超脑三大平台同步升级
7月2日，2026科大讯飞智能交互生态发布会在深圳举行，AIUI从语音交互向多模态AI交互平台演进，融合图像理解与生成能力。多语种交互平台覆盖40余种语言，一站式赋能智能硬件出海；机器人超脑平台完成新一轮升级，强化多模态感知、复杂任务理解与场景执行能力，加速机器人从实验室走向真实产业。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
IsaacLab releasesAI 评分1515 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1 发布，支持 Isaac Sim 6.0.1
NVIDIA 发布 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1，在 Isaac Lab 3.0.0 Beta 2 基础上更新支持 Isaac Sim 6.0.1，包含针对 NuRec 工作流的修复与改进。
ROS Discourse latestAI 评分4242 kc_vision：基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的自主地面机器人，集成 SLAM、Nav2 与 GPS 牛耕式覆盖规划
kc_vision 是一个完全开源的自主地面机器人项目，仿真栈可在 Ubuntu 24.04 上开箱运行，无需硬件。它用 SLAM Toolbox 或 Google Cartographer 建图，通过 Nav2 在 RViz 中自主导航并避障，还能跟随 GPS 航点并在无地图情况下用牛耕式覆盖规划器清扫户外区域，行距 0.2 m 可配置。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo 中的音频功能
有开发者查阅 SDF 规范 v1.12 发现 World 下存在 audio 属性，但 Gazebo API 中 sdf::World 仅能设置 AudioDevice 字符串且不会生成对应元素，遂询问 Gazebo 的音频能力及用法。随后有回复称相关插件已发布。
Hackaday robotsAI 评分1212 CPSDrone 打造微型潜艇机器鱼，替代水族箱真鱼
CPSDrone 用树脂 3D 打印外壳、橡胶 O 型圈和 UV 固化树脂密封，造出由中央系统控制的微型机器鱼，用于替代水族箱中的真鱼。测试确认 433 MHz 收发器在水族箱尺度下可穿透水体通信，机器鱼可自行返回充电站充电。项目未采用 boids 算法，该算法通过凝聚、分离和对齐规则模拟鱼群运动。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 用合成数据与微调提升视觉 AI 智能体精度的三种工作流
NVIDIA 介绍基于 OpenUSD 和 Omniverse 的三种视觉 AI 智能体工作流：用 Defect Image Generation 技能生成合成缺陷数据、用 Video Data Augmentation 扩展场景覆盖、用 TAO 技能微调模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 Firefly Aerospace 将在月球轨道首次运行 NVIDIA Jetson
Firefly Aerospace 的 Blue Ghost Mission 2 将搭载 Ocula 月球成像服务，首次在月球轨道运行 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台，直接在轨推理并近实时回传关键信息，而非下传全部原始数据。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos for Robotics：面向物理 AI 的全栈功能安全系统
NVIDIA 推出 Halos for Robotics 全栈功能安全系统，面向在工厂、仓库、医院和家庭中与人自主共处的物理 AI 机器人。该系统针对机器人走出围栏、环境愈发非结构化后传统安全方案失效的问题，以 AI 驱动的安全为核心。NVIDIA 称这是物理 AI 到来过程中的一个重要里程碑。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。
gz-sim releasesAI 评分1212 Gazebo gz-sim 10.4.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo 仿真器 gz-sim 10.4.0 版本，提交由 Arjo Chakravarty 签署，Steve Peters 参与协作。该版本为 gz-sim10 分支的 10.4.0 发布准备提交。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3636 NVIDIA JetPack 7.2 发布：面向边缘智能体部署优化内存效率
NVIDIA JetPack 7.2 支持一条命令部署开源栈 NVIDIA NemoClaw，为 OpenClaw 增加隐私与安全控制。该版本还引入面向 Jetson 的 NVIDIA agent skills，通过优化内存与性能加速 AI 智能体在物理环境中的实际部署。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Factory Operations Blueprint（FOX）工厂 AI 蓝图
NVIDIA 在 GTC Taipei 上发布 Factory Operations Blueprint（FOX），一套用于构建自主工厂管理智能体的参考设计，可连接机器信号、质量系统与机器人集群，并编排质检、物料运输与工人安全等专用智能体。
推荐理由：NVIDIA 公布工厂运营蓝图 FOX 的参考设计与首批落地案例，可了解工厂管理智能体的构建方式与部署路径。
gz-sim releasesAI 评分88 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。