ROS Discourse latest· Daisuke_Kato·· 5 天前AI 评分71
shared_buffer_backend：为 ROS 2 进程提供共享内存 rosidl::Buffer
Shared_buffer_backend: shared-memory rosidl::Buffer for ROS 2 processes
AI 导读
作者发布实验性 CPU 共享内存后端 shared_buffer_backend，用于 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer，让图像等大尺寸变长负载在可共享内存的进程间无需经普通消息路径传输字节，Python 订阅端可用 NumPy 只读视图读取。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org