中心支轴式灌溉系统改装成割草机器人

[rctestflight] 将中心支轴式灌溉系统改造成迷你割草装置，采用外侧轮恒速驱动、内侧轮由联轴器限位开关触发的控制方案，后改为电位器比例控制。割草附件由一对安装在电机上的旋转精密刀片组成，随小车沿支轴连杆往复切割草坪。因太平洋西北地区潮湿，设备面临腐蚀、泥泞阻碍轮子行进及植物快速生长干扰等问题。