ROS Discourse latest· Pyo·· 9 天前AI 评分60
NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker MoveIt 2 栈的碰撞感知运动规划集成
Collision Aware Motion Planning with NVIDIA Isaac™ ROS cuMotion
AI 导读
作者将 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker 的 MoveIt 2 栈集成，实现碰撞感知运动规划，同一套规划流程可协调左臂、右臂、双臂和升降机构。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org