ros2_unbag v1.3.0 通过 ROS 2 buildfarm 发布

ros2_unbag 从 v1.3.0 起通过官方 ROS 2 buildfarm 发布，可直接用 sudo apt install ros-<distro>-unbag 安装，无需 pip、克隆或源码编译。该工具用于将 ROS bag 导出为图像、视频、点云、CSV、JSON/YAML 及自定义格式，支持并行提取、话题过滤、结构化输出和 CLI/GUI 工作流。