ROS Discourse latest· esteve·· 8 天前AI 评分40
rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
Announcement: rclrs 0.8.0 Release
AI 导读
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org