Hugging Face 发布 MolmoAct2 基线微调模型 molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft
Hugging Face 上发布 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft，对 allenai/MolmoAct2 在 50 集双臂 YAM 插齿轮数据集上做全组件微调，global batch 32、20k 步、seed 1000，发布 step 20000 检查点。
#操作/抓取
#操作/抓取
今日 0 条HF blogAI 评分2222
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 pigProfessional/act_so101_stack_green：基于 ACT 的 SO-101 堆叠策略
Hugging Face Hub 上线 pigProfessional/act_so101_stack_green，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与前置、腕部两路 480×640 图像，输出 6 维动作。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版策略检查点（含 DIVL 评论家）
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL 评论家，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k 扩散策略模型发布
Hugging Face 上线扩散策略模型 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k，用 LeRobot 0.6.2 训练，基于 50 条、38140 帧、30 FPS 的 so_follower 机器人数据，训练 20000 步、批量 32。
HF blogAI 评分2222 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型
Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。
qbitaiAI 评分6262 灵初智能发布 Psi-R2.5，用强配对数据改进人机动作对齐
灵初智能在十万小时级数据基础上发布模型 Psi-R2.5，改进数据质量与人机数据对齐方法。它逆向使用世界模型 Psi-W0，从真实机器人数据生成对应人手操作数据，训练端到端转换器输出匹配的机器人图像和动作，并称转换数据已在真机回放和后训练两类测试中得到验证，部分复杂任务仍未直接完成。
qbitaiAI 评分6262 它石智航发布通用具身大模型 AWE3.7，同一模型贯通工业与家庭多场景
它石智航通用具身大模型 AWE3.7（AI World Engine）在十天内连续发布一系列任务，用同一套基座模型覆盖工业产线、物流作业、生活服务与移动操作等场景。
qbitaiAI 评分7373 清华AIR与域变换发布具身WAM模型Zeva，实现In-Context Causal Learning
清华AIR与域变换发布具身WAM模型Zeva，在权重冻结、零梯度更新的情况下从交互经验中持续学习，RoboCasa365-Atomic5上平均成功率76.8%，累计成功率从Evolve 1的26%提升到Evolve 4的73%。
qbitaiAI 评分3636 宇树智元共用一个大脑：神秘具身模型10分钟一镜到底Demo曝光
一段10分钟一镜到底、无剪辑无遥操作的Demo显示，宇树G1与智元远征A3两款不同品牌机器人共用同一套模型，在15m²出租屋内协作完成擦玻璃、收纳、跨本体递围巾等长时序家务。模型支持任务随时打断后断点续做，宇树G1够不到第三层柜子时自主搬箱、用脚踢箱垫高，据称仅用几十小时视频数据训练。
qbitaiAI 评分5252 银河通用人形机器人全球首次直播全自主网球对打
8月22日世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用机器人参加机器人网球比赛，与网坛运动员同台竞技并由中央广播电视总台全球直播，完成正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击等动作，并在双打中与人类队友实时协作。
qbitaiAI 评分6666 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 架构与轮式机器人 KINO 完成 15 分钟家务长程任务
墨奇智能在 WRC 2026 首次公开自研具身模型架构 MoRA 与轮式机器人本体 MORPHI KINO，现场用 15 分钟连续完成清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘与叠放衣物等家居长程任务，全程无需人工指挥。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2020 超越 VLA：世界动作模型如何重塑机器人操作
NVIDIA 提出世界动作模型（World Action Models），用于解决机器人策略泛化难题：仅在训练场景成功的策略，在物体形状、位置或光照变化时往往失效。该模型让策略理解任务背后的物理规律，而非单纯模仿示范，这一能力来自其骨干网络。
HF blog精选AI 评分7878 RynnBrain 1.1 发布：具身基础模型新增接触点预测与 3D 定位
RynnBrain 1.1 发布，是覆盖 2B、9B 和 122B-A10B 三个规模的具身基础模型家族，在 1.0 基础上为全系列引入接触点预测，并为 2B 和 9B 模型加入原生 3D 定位。
推荐理由：RynnBrain 1.1 在 1.0 基础上加入接触点预测与原生 3D 定位，并给出多本体真机部署结果，可据此了解具身基础模型的能力边界。
qbitaiAI 评分6262 魔法原子发布通用具身大模型 Magic-VLA K02，叠盒封胶长程任务成功率超 90%
魔法原子在 2026 世界人工智能大会（WAIC）期间展示自研通用具身大模型 Magic-VLA K02，现场完成叠盒封胶、柔性衣物整理和行李箱收纳等长程任务，其中叠盒封胶组合式长程任务成功率超过 90%。
qbitaiAI 评分7171 哈工大（深圳）杨朔团队发布触觉世界模型 TouchWorld
哈工大（深圳）杨朔团队发布面向灵巧操作的触觉世界模型 TouchWorld，让机器人预测接触状态并利用高频触觉反馈修正动作。团队此前已推出 EgoTouch 和 TouchAnything，分别解决触觉数据采集与从第一人称视频恢复触觉，杨朔同时创办破晓智能（PHANES AI）。