Figure 的 Helix 学会自主折叠毛巾

Figure 的视觉语言动作模型 Helix 展示了完全自主折叠毛巾的能力，这是首个由多指手人形机器人通过端到端神经网络完成叠衣的实例。该模型沿用此前完成物流包裹重定向任务的同一架构，未修改模型或训练超参数，仅新增数据集，即可完成从混合毛巾堆中取毛巾、根据初始状态调整折叠策略、从多次抓取错误中恢复，以及用拇指描边、捏角、解开缠绕毛巾等精细操作。