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Skild AI 官方研究博客·· 2026-08-18精选AI 评分87

Skild AI 发布机器人基础模型 S1:用视频上下文学习执行未训练任务

Introducing S1: In-Context Learning for Robotics

AI 导读

Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,以视频示范作为任务提示,无需微调或后训练即可执行任务。官方称 S1 能完成最长约 10 分钟、预训练中从未见过的长程任务,如种盆栽、煎饼、手冲咖啡和套件组装。

推荐理由

S1 用视频示范替代语言提示,并给出 ICL 与语言条件 VLA 在 1k 至 100k 小时数据上的成功率对比。

来源:Skild AI 官方研究博客 · skild.ai