智元官方新闻·· 18 天前精选AI 评分62
智元发布 AGILE 2.0 感知驱动机器人运动框架
AGIBOT Launches AGILE 2.0, Advancing Perception-Driven Locomotion for Humanoid Robots
AI 导读
智元发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知、环境理解、全身运动与操作整合进统一的实时闭环，把视觉感知直接放入运动控制回路，并引入统一全身运动表示以支持移动中的精细操作。
推荐理由
AGILE 2.0 把视觉感知放进运动控制回路，并给出多机器人协调与动态平衡的演示任务，可据此了解其框架设计思路。
来源：智元官方新闻 · agibot.com