leiphone·· 4 小时前AI 评分62
至简动力冯宗宝在 IROS 2026 分享:0.5 毫米间隙下用 600 条轨迹实现机器人照看双 CNC 机床
至简动力冯宗宝:在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下,实现机器人造机器人 | IROS 2026
AI 导读
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 的 Tech Talk 中介绍,其系统可让机器人自主照看两台 CNC 机床,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的条件下完成抓取、上料、插入、取出与放置,训练仅使用 600 条真实机器人轨迹。
来源:leiphone · leiphone.com