Figure 发布 Helix-02：两台人形机器人协同整理卧室

Figure 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行单一学习到的视觉语言动作策略，之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过摄像头读取场景并从动作推断同伴意图。Figure 称这是首个由单一学习神经网络完成多台人形机器人协同移动操作、直接从像素到动作的演示。