HF blog·· 2026-07-21精选AI 评分78
RynnBrain 1.1 发布：具身基础模型新增接触点预测与 3D 定位
Paper page - RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model
AI 导读
RynnBrain 1.1 发布，是覆盖 2B、9B 和 122B-A10B 三个规模的具身基础模型家族，在 1.0 基础上为全系列引入接触点预测，并为 2B 和 9B 模型加入原生 3D 定位。
推荐理由
RynnBrain 1.1 在 1.0 基础上加入接触点预测与原生 3D 定位，并给出多本体真机部署结果，可据此了解具身基础模型的能力边界。
来源：HF blog · huggingface.co