Skild AI 提出通过观看人类视频学习机器人技能

Skild AI 提出通过观看人类视频学习新技能的方法，仅需不到 1 小时机器人数据即可微调模型完成新任务。该方法针对遥操作在数据多样性和规模上的局限，尝试用已存在的人类视频数据跨越不同本体形态之间的差异。Skild AI 认为这能改变机器人数据瓶颈，使基础模型的可扩展任务学习成为可能。