灵初智能发布 Psi-R2.5，用强配对数据改进人机动作对齐

灵初智能在十万小时级数据基础上发布模型 Psi-R2.5，改进数据质量与人机数据对齐方法。它逆向使用世界模型 Psi-W0，从真实机器人数据生成对应人手操作数据，训练端到端转换器输出匹配的机器人图像和动作，并称转换数据已在真机回放和后训练两类测试中得到验证，部分复杂任务仍未直接完成。