Figure 的 Helix 模型学会装洗碗机

Figure 的视觉语言动作模型 Helix 在叠衣服、整理包裹之后，新增了装洗碗机的能力，且未引入新算法或专门工程，仅靠新数据训练。Helix 学会了将叠放的盘子分离并依次装入、单手拿起玻璃杯后换手重新调整方向再放置、根据杂乱的初始状态调整策略，以及在抓取失误或碰撞后恢复。Figure 称洗碗机装载、包裹物流和叠毛巾任务由同一通用架构完成，是迈向可扩展人形智能的一步。