Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 策略模型卡

Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，它从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。模型采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练，并用 lerobot-record 配合 so100_follower 机器人评估推理。