Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 基线修复 IDQL 策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-idql，是基于状态的 IDQL 智能体，含扩散 actor 与标量 IQL critic，提供 policy.pt 和 stats.json。
#Hugging Face
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今日 7 条HF blogAI 评分2222 HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-divl 基线修复检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，训练至 150001 步，含 5 个随机种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-plain-il-n1-idql 基于状态的 IDQL 智能体
Mulligan 在 Hugging Face 发布基于状态的 IDQL 智能体 sim-square-narrow-r03-auto-plain-il-n1-idql，用于 sim-square-narrow 任务，包含 5 个随机种子、训练步数 150001 的 PyTorch 检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-idql 模型
Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个随机种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 机器人策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 检查点，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-idql 基于状态的 IDQL 智能体
Hugging Face 上 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，任务为 sim-square-narrow，属 R3 轮次。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face 发布 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-divl 模型
Hugging Face 上线 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-divl 模型仓库。该条目名称显示其与 sim-square-narrow 任务、auto-iql 方法及 n32 配置相关，具体性能与训练细节尚未在页面中披露。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 发布 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-filtered-bc-n1-idql 模型
Hugging Face 上线了名为 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-filtered-bc-n1-idql 的模型仓库。该页面未披露模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息，仅以推进开源开放科学为宗旨说明。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-idql 基于状态的 IDQL 智能体检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，由扩散 actor 与标量 IQL critic 组成，提供 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-divl 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-divl，这是一个基于状态、使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic 的智能体，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02 IDQL 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02 的 IDQL 智能体检查点，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，训练步数 150001，覆盖 5 个随机种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-idql 基线 IDQL 检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-idql，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，含 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-baseline-divl 基线智能体
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-baseline-divl 基线智能体，用于 sim-square-narrow 任务，采用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，训练步数 150001，含 5 个随机种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-divl 基线智能体
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-divl，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，含 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版策略检查点（含 DIVL 评论家）
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL 评论家，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版 IDQL 策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-idql 检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，含 policy.pt 与 stats.json 归一化文件。
HF blogAI 评分1818 krish5831/act_tissues_into_box：基于 ACT 与 LeRobot 的纸巾入盒策略
Hugging Face 上发布了一个名为 krish5831/act_tissues_into_box 的 ACT 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.2 训练，可让 so_follower 机器人完成“把纸巾包放进盒子”的任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k 扩散策略模型发布
Hugging Face 上线扩散策略模型 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k，用 LeRobot 0.6.2 训练，基于 50 条、38140 帧、30 FPS 的 so_follower 机器人数据，训练 20000 步、批量 32。
HF blogAI 评分2222 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型
Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 lang_grasp_v1：基于 LeRobot 的抓取示范数据
Hugging Face 上线数据集 jayantrathi/lang_grasp_v1，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，含 91 条 episode、44598 帧、3 个任务，机器人类型为 so_follower。数据以 30 fps 采集，动作与状态均为 6 维关节位置（含 gripper.pos），并配 480×640 前置视频，训练集划分为 0:91。
HF blogAI 评分2222 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1：基于 LeRobot 的 150 回合抓笔放置数据集
Hugging Face 上线数据集 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1，用 LeRobot 采集，共 150 个回合、71019 帧，30 fps，机器人类型为 so_follower。该数据集含 1 项任务，动作与状态均为 6 维关节位置，另配 top 和 wrist 两路 480×640 视频，采用 v3.0 代码库格式，训练集覆盖全部 150 个回合。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 数据集 macmacmacmac/Sev-behavioral-research-v1 发布
Hugging Face 上线数据集 macmacmacmac/Sev-behavioral-research-v1，以请求起始顺序记录 HTTP 事务，时间用相对毫秒、字节数为 JSON 体积，资源 ID 一致化别名，正文仅保留选择、版本、错误与重试提示，隐去密钥和内容。
HF blogAI 评分00 Hugging Face 数据集 hanxunh/VEX-Bench 页面内容异常
Hugging Face 上 hanxunh/VEX-Bench 数据集页面当前显示为占位内容，正文由大量重复的占位标记与气候、金融、健康等主题的 JSON 文件名组成，未提供可用的数据集说明。页面标注为“article invalid or not complied”，无法确认该数据集的真实内容与用途。
HF blogAI 评分1313 Hugging Face 数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos
Hugging Face 上线数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos，页面仅标注其属于 Datasets 类别，未披露视频数量、生成模型、分辨率或授权等具体信息。该数据集以开源开放科学为背景发布。
HF blogAI 评分1818 Aaaay-0610/so101-task-1：基于 LeRobot 的 SO101 机器人操作数据集
Hugging Face 上线数据集 Aaaay-0610/so101-task-1，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，含 75 条 episode、35614 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 izlley/h101_multi_v1：LeRobot 采集的双臂机器人操作数据
Hugging Face 上线数据集 izlley/h101_multi_v1，由 LeRobot 生成，含 100 条 episode、49490 帧、3 个任务，机器人类型为 bi_so_follower。数据以 30 fps 记录 12 维双臂关节与夹爪动作及状态，并含左腕、头部、右腕三路 480×640 AV1 视频。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 LeRobot 数据集 lerobot_zihao_dataset_a：40 个 episode、12000 帧
Hugging Face 上线 LeRobot 数据集 zhniu/lerobot_zihao_dataset_a_20260927_202323，含 40 个 episode、12000 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Taisanson/welding-seam-following：基于 LeRobot 的焊缝跟踪数据集
Hugging Face 上发布 Taisanson/welding-seam-following 焊缝跟踪数据集，由 LeRobot 构建，采用 v3.0 数据格式，共 40 条 episode、33560 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1818 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取演示数据集
Hugging Face 上线数据集 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 100 条 episode、44553 帧、1 项任务，采用 v3.0 代码库、30 fps。
HF blog精选AI 评分6262 FINGR 发布灵巧手魔方操作演示数据集
FINGR 发布面向真实魔方操作的灵巧手演示数据集，包含 36 条遥操作序列、576 次转面和 25,520 帧 10 Hz 数据，采集自 xArm7 与 Sharpa Wave 手。数据以 LeRobot v3 格式提供关节状态与指令、五指触觉力和视频、魔方几何跟踪及转面标注，论文用其中 435 次转面（18,113 帧）做动作训练、24,943 帧做未来预测。
推荐理由：数据集给出了遥操作序列、触觉力与转面标注的完整字段，可了解灵巧手魔方操作的数据组织方式。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 LeftCupFinal：SO-101 抓取左杯的 LeRobot 演示数据
Hugging Face 上线机器人数据集 rbalazs/LeftCupFinal，包含 67 条 LeRobot 格式演示，任务为“拿起左边的杯子并放下”，由 SO-101 本体以 30 fps、双摄像头 640×480 采集，共 23260 帧、约 422 MB。
HF blogAI 评分1515 Iwas-6127/my_pick_test_color_20260926_221126：基于 LeRobot 的机器人抓取数据集
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 创建、代号 my_pick_test_color 的机器人抓取数据集，采用 v3.0 代码库版本，共 30 条 episode、6750 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 mim-chess-vlas 数据集：基于 LeRobot 的 787 段 Panda 机器人仿真演示
Hugging Face 上线 mim-chess-vlas 数据集，基于 LeRobot v3.0 构建，含 787 段、195184 帧 Panda 机器人仿真演示，覆盖 40 项任务，20 fps，状态为 9 维、动作为 7 维，含 agentview 与两路 eye-in-hand 相机视频。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face Datasets 数据集列表更新：MiMo-V2.6-RL-oss、EgoPro 等上榜
Hugging Face Datasets 页面更新了一批数据集，小米 MiMo-V2.6-RL-oss 以 7.78k 下载量、47.8k 点赞居前，espnet/yodas3 约 2 小时前更新。
HF blogAI 评分44 armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 上线 Hugging Face
armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 已在 Hugging Face 上线，页面归类于 Models。该条目位于 Hugging Face 的模型、数据集、Spaces 等资源导航中，正文未披露模型参数、训练方法或评测结果等更多细节。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 mim-chess-vlas 发布：790 条 Franka Panda 仿真抓取演示
Hugging Face 上线数据集 mim-chess-vlas/train_800_complex__mask__blackout__sim__all_cameras__live__depth，含 790 条 Franka Panda 仿真演示、共 157,904 帧，任务是把被两条扁平弧形臂夹住的圆球放入盒子。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 bklassen3434/pick_pen_cotrain_v1 发布
Hugging Face 上线数据集 bklassen3434/pick_pen_cotrain_v1，由 LeRobot 创建，采用 v3.0 代码库版本，含 260 个 episode、75763 帧、2 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Tenry55/Pick_and_put_screw_driver_Merged_200：基于 LeRobot 的螺丝刀抓取放置数据集
Hugging Face 上线 Tenry55/Pick_and_put_screw_driver_Merged_200 数据集，由 LeRobot 生成，含 200 条 episode、119103 帧、1 项任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 leoliu49/grasp_p2h1 抓取数据集，基于 LeRobot 构建
Hugging Face 上线 leoliu49/grasp_p2h1 数据集，基于 LeRobot 构建，采用 v3.0 代码库版本，机器人类型为 so_follower，共 35 条 episode、8400 帧、1 个任务，30 fps，训练集划分为 0:35。